Thèse soutenue

Modélisation et commande de suspensions semi-actives SOBEN

FR  |  
EN
Auteur / Autrice : Sébastien Aubouet
Direction : Luc DugardOlivier Sename
Type : Thèse de doctorat
Discipline(s) : Automatique et productique
Date : Soutenance en 2010
Etablissement(s) : Grenoble INPG
Ecole(s) doctorale(s) : École doctorale électronique, électrotechnique, automatique, traitement du signal (Grenoble ; 199.-....)
Partenaire(s) de recherche : Laboratoire : Grenoble Images parole signal automatique (2007-....)
Entreprise : Soben (Cahors)
Jury : Président / Présidente : Michel Basset
Examinateurs / Examinatrices : Brigitte d' Andréa-Novel, Ricardo Ambrocio Ramirez Mendoza, Benjamin Talon
Rapporteurs / Rapporteuses : Sergio M. Savaresi, Xavier Moreau

Résumé

FR  |  
EN

Les travaux présentés dans cette thèse concernent la modélisation, la commande et l'estimation de suspensions automobiles semi-actives, dans un contexte industriel. La contribution principale concerne le développement d'une méthodologie de synthèse d'observateurs et de contrôleurs adaptés aux suspensions semi-actives. Fondée sur un observateur, un contrôleur principal et quatre contrôleurs locaux, la stratégie de commande permet d'améliorer le confort et la tenue de route du véhicule. La méthode de synthèse Hinfinity appliquée aux systèmes Linéaires à Paramètres Variants (LPV) est utilisée pour la commande des amortisseurs, permettant ainsi de prendre en compte leurs non linéarités dans la synthèse. Différents résultats de simulation et expérimentaux sont présentés pour valider l'observateur et les lois de commande