ADAS  Accumulateurs au lithium  Accumulateurs lithium-ion  Acoustique  Adhérences tissulaires  Algorithm  Algorithme  Algorithmes  Analyse d’ordonnançabilité  Antagonistes  Anthropomorphique  Application de robotique mobile  Assistance active à la conduite  Attitudes  Automatisation  Automobile  Automobiles -- Commande automatique  Automobiles -- Ressorts et suspension  Automobiles -- Stationnement  Automobiles -- Systèmes d'aide à la conduite  Automobiles -- Systèmes de guidage  Automobiles -- Équipement électronique  Automobiles  Automobilistes  Avions -- Essais en vol  Avions -- Systèmes de commande  Avions  Avions à décollage et atterrissage verticaux  Aérodynamique  Aéroglisseur  Backstepping  Banc d'essais moteur haute dynamique  Calcul d'itinéraires routiers  Captation du geste  Classification  Clothoïdes  Commande  Commande automatique  Commande basée sur le passivité  Commande de vol  Commande en mode glissant  Commande linéaire  Commande multivariable  Commande non linéaire  Commande non-linéaire  Commande par platitude  Commande par retour d’état  Commande prédictive  Commande prédictive à modèle  Commande robuste  Commande robuste CRONE  Commandes de suivi  Commandes non linéaire  Composition  Composition musicale  Conception et construction  Conduite automobile -- Freinage  Conduite automobile  Conduite autonome  Connecteurs électriques  Contacts électriques  Control  Contrôle au bord  Contrôle automatique  Contrôle de véhicule  Contrôle d’adhérence  Contrôle en temps fini  Contrôle longitudinal  Contrôle longitudinal et latéral  Contrôle non linéaire  Contrôle non-linéaire  Contrôle par platitude  Contrôle par sliding-mode  Contrôle sans modèle  Contrôles fictifs  Contrôles internes  Corporéité  D-partition  Deux trains directeurs  Diagnostic  Drone  Drones  Dynamique du véhicule  Dérivation non entière  Détection d'obstacles  Détection de rails  Effets de la chaleur  Entretiens  Essais en vol  Estimation  Estimation de paramètres  Estimation, Théorie de l'  Faisceaux matriciels  Feedback dynamique  Feedback system  Filtrage  Flexible  Fonctionnelle de Lyapunov  Formalisme de Denavit et Hartenberg modifié  Forme  Freinage  Freins  Geste  Geste instrumental  Glissement des pneumatiques  Grue  Génération de trajectoire  Génération de trajectoires  IHM  Identification fréquentielle  Industrial robot  Industrie automobile  Inertiel  Informatique musicale  Instrument de musique numérique  Instrument à clavier, Musique d'  Instruments de musique électroniques  Interaction  Interaction homme-ordinateur  Interactions humain-machine  Intégrateur antiwindup nonlinéaire  Invariant  Inégalités matricielles  Liapounov, Fonctions de  Liapounov, Stabilité de  Linear system  Lissage  Lutherie  Main  Manoeuvres  Manutention, levage, stockage, emballage  Map-matching  Mathematical model  Matériau  Methode polynomiale  Modele mathematique  Modèle d’ordre non entier  Modèle électrochimique  Modèles mathématiques  Modélisation  Modélisation aérodynamique  Modélisation cinématique  Modélisation du conducteur  Modélisation électrothermique  Moindres carrés  Moteurs électriques  Moteurs électriques à roue  Mouvement  Musiciens  Musique  Musique mixte  Musique électroacoustique  Musique électroacoustique mixte  Méthode des moindres carrés  Métros  Navigation par inertie, Systèmes de  Newton, Polygones de  Non linear system  Norme H2  Observateurs  Observation  Optimisation globale  Optimisation par essaims particulaires  Ordonnancement non préemptif  PI contrôleur  Perception de la musique  Piano  Plan d'expérience  Planification de trajectoire  Planification d’expérience  Planification en temps-réel  Platitude différentielle  Pneumatique  Polynomial method  Port-hamiltoniens systèmes  Programmation dynamique  Préhenseurs  Période stricte  Quadricoptère  Reconnaissance des formes  Représentations musicales  Représentations topologiques et relationnelles  Risques climatiques  Robot industriel  Robot mobile  Robotique  Robotique aérienne  Robots mobiles  SLAM  SLAM  Simulation  Simulation, Méthodes de  Stabilité  Suivi de chemin  Suivi de trajectoire  Systèmes de transport intelligent  Systèmes non linéaires  Systèmes, Théorie des  Vision par ordinateur  Véhicules autonomes  Équations aux dérivées partielles  

Brigitte d' Andréa-Novel a rédigé la thèse suivante :

Mathématiques et automatique
Soutenue en 1987
Thèse soutenue


Brigitte d' Andréa-Novel dirige actuellement les 2 thèses suivantes :

Mecanique des fluides, energetique, thermique, combustion, acoustique
En préparation depuis le 26-10-2017
Thèse en préparation

Informatique temps réel, robotique et automatique - Paris
En préparation depuis le 01-04-2017
Thèse en préparation

Soutenance prévue le 15-01-2021

Brigitte d' Andréa-Novel a dirigé les 14 thèses suivantes :

Informatique temps réel, robotique et automatique
Soutenue le 14-11-2014
Thèse soutenue
Informatique temps réel, robotique et automatique
Soutenue le 02-10-2013
Thèse soutenue
Informatique temps réel, robotique et automatique
Soutenue le 01-06-2012
Thèse soutenue

Informatique, temps réel, robotique et automatique
Soutenue en 2002
Thèse soutenue

Informatique temps réel, robotique et automatique
Soutenue en 2001
Thèse soutenue

Informatique Temps Réel, Robotique et Automatique
Soutenue en 1998
Thèse soutenue


Brigitte d' Andréa-Novel a été président de jury des 11 thèses suivantes :

Automatique, traitement du signal et des images
Soutenue le 29-11-2018
Thèse soutenue
Automatique, productique, signal et image, ingénierie cognitique
Soutenue le 21-03-2017
Thèse soutenue


Brigitte d' Andréa-Novel a été rapporteur des 2 thèses suivantes :


Brigitte d' Andréa-Novel a été membre de jury des 11 thèses suivantes :

Automatique, traitement du signal et des images
Soutenue le 11-04-2013
Thèse soutenue