Interaction Physique Homme-Robot (pHRI) pour la co-manipulation d'objets basée sur la commande compliante adaptative

par Martin Mujica

Projet de thèse en Automatique, signal, productique, robotique


Sous la direction de Jean-yves Fourquet et de Mourad Benoussaad.

Thèses en préparation à Toulouse, INPT , dans le cadre de Systèmes , en partenariat avec Laboratoire de Génie de Productions de l'ENIT (equipe de recherche) depuis le 27-09-2018 .


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