Accéléromètre  Accéléromètres  Algorithmes de controle robotique  Analyse par intervalles  Apprentissage automatique  Apprentissage statistique  Articulations  Asservissement Visuel  Assistance ambiante  Automates  Avatar  Avatar virtuel  Avatars  B-Splines  Bci  Biomécanique  Calcul parallèle  Calcul sur des intervalles  Capteurs  Capteurs  Centre de masse  Champs de potentiel  Chaîne virtuelle  Cinématique  Cobotique  Cognition  Commande  Commande Cinématique  Commande H-infini  Commande Prédictive  Commande automatique  Commande collaborative  Commande décentralisée  Commande en temps fini  Commande non linéaire  Commande pour la marche  Commande prédictive  Commande prédictive par retour EMG  Commande robuste  Commande robuste H [infinity symbol]  Comportement  Compréhension du contexte  Conception assistée par ordinateur  Conception optimale  Contrôle  Contrôle du corps complet  Contrôle moteur  Contrôle moteur humain  Contrôle non linéaire  Contrôler  Contrôleur postural  Coopération homme-robot intuitive  Coordinations posturales  Dynamique  Détection d'intention  Détection de Changement de Comportement  Electromyographie  Ergonomie  Espace dual des tâches de coopération  Estimation  Evitement d’obstacle  Exosquelette  Exploration  Fatigue musculaire  Filtre de Kalman étendu  Flottille  Fonction potentiel  Fonctionnelle de Lyapunov-Krasovskii  Genou  Genou à contact roulant  Gpgpu  Générateur de trajectoires  Génération de posture  Haptique  Humanoïde  Humanoïdes  IMU  Identification adaptative  Intelligence ambiante  Interaction Humain-Robot Sécuritaire  Interaction homme-ordinateur  Interaction homme-robot  Interaction physique homme robot  Interface cerveau-Ordinateur  Interfaces neuronales directes  Internet des objets  Intégration de capteurs  Kalman  Kalman, Filtrage de  La commande du mouvement  Leader-Follower formation  Liapounov, Fonctions de  Liapounov, Stabilité de  Ligaments  Lésions et blessures  MEMS  Main  Manipulateur  Manipulation Bi-Bras  Manipulation à deux bras  Marche  Marche bio-Inspirée  Marche bipède  Marche optimale  Membre inférieur  Membres inférieurs  Mesure -- Instruments  Mesures de sécurité  Mode glissant  Modèle polytopique  Modèles mathématiques  Modélisation  Modélisation de muscle  Modélisation géométrique et dynamique  Modélisation tridimensionnelle  Moelle épinière  Mouvement  Multimodale  Muscles  Mécanique humaine  Observateur d’état augmenté.  Optimisation  Optimisation ligamentaire  Optimisation non linéaire  Optimisation non-Linéaire  Optimisation paramétrique  Paraplegia  Paraplégie  Personnes Âgées  Personnes âgées avec démence légère  Perte d’équilibre  Pilotage intéractif  Placement de fibres robotisé  Planification -- Informatique  Planification  Planification coopérative  Planification de mouvement  Planification de mouvements  Planification de trajectoire  Posture  Programmation non linéaire  Précision  Préhenseurs  Quaternion dual  Quaternions  Re-planification de mouvements  Reconnaissance d'activité  Reconnaissance de gestes en temps réel  Reconnaissance de l'activité humaine  Reconnaissance gestuelle  Retard variable  Retour d'effort  Robot bipède 3D  Robot bipède  Robot humanoïde  Robot industriel  Robot sous-Actionné  Robotique  Robotique collaborative  Robotique humanoïde  Robots -- Cinématique  Robots -- Dynamique  Robots -- Mouvements  Robots -- Programmation  Robots -- Systèmes de commande  Robots collaboratifs  Robots humanoïdes  Robots mobiles  Robots mobiles non -holonomes  Réalité Virtuelle  Réalité virtuelle  Réseaux bayésiens  SLAM  Semi-autonome  Signal, Théorie du  Slam  Splam  Splines, Théorie des  Stabilité de Lyapunov  Stabilité dynamique  Steerable mobile robots  Stimulation électrique  Stimulation électrique fonctionnelle  Stimulation éléctrique fonctionnelle  Supervisory Control  Système haptique à retour d’effort  Systèmes de télécommunications  Systèmes homme-machine  Systèmes micro-électro-mécaniques  Systèmes multi-robots  Systèmes non-holonomes  Systèmes plats  Systèmes à retard  Sécurité des transports  Thèses et écrits académiques  Toucher  Train  Trains  Trajectoires optimales  Transports publics  Travail collaboratif  

Philippe Fraisse a rédigé la thèse suivante :


Philippe Fraisse dirige actuellement les 6 thèses suivantes :

Pilotage intéractif d'un avatar semi-autonome en Réalité Virtuelle

par Vincent Thomasset sous la direction de Philippe Fraisse et de Stéphane Caron . - Montpellier

SYAM - Systèmes Automatiques et Micro-Électroniques
En préparation depuis le 15-01-2018
Thèse en préparation

SYAM - Systèmes Automatiques et Micro-Électroniques
En préparation depuis le 20-02-2017
Thèse en préparation

SYAM - Systèmes Automatiques et Micro-Électroniques
En préparation depuis le 01-10-2016
Thèse en préparation

PSYCHOLOGIE spécialité Psychologie cognitive
En préparation depuis le 01-09-2015
Thèse en préparation

SYAM - Systèmes Automatiques et Micro-Électroniques
En préparation depuis le 21-12-2014
Thèse en préparation

Soutenance prévue le 06-11-2017

Philippe Fraisse a dirigé les 15 thèses suivantes :

SYAM - Systèmes Automatiques et Microélectroniques
Soutenue le 02-10-2011
Thèse soutenue
Génie informatique, automatique et traitement du signal
Soutenue le 06-07-2010
Thèse soutenue
Automatique, traitement du signal et génie informatique
Soutenue en 2009
Thèse soutenue

Automatique, traitement du signal et génie informatique
Soutenue en 2009
Thèse soutenue
Automatique, traitement du signal et génie informatique
Soutenue en 2007
Thèse soutenue
Automatique, traitement du signal et génie informatique
Soutenue en 2007
Thèse soutenue


Philippe Fraisse a été président de jury des 4 thèses suivantes :

Systèmes automatiques et micro-électroniques
Soutenue le 08-07-2016
Thèse soutenue
Automatique, génie informatique, traitement du signal et images
Soutenue le 19-12-2013
Thèse soutenue

Philippe Fraisse a été rapporteur des 9 thèses suivantes :

Automatique, génie informatique, traitement du signal et des images
Soutenue le 08-12-2015
Thèse soutenue
Robotique et Informatique
Soutenue le 24-09-2015
Thèse soutenue
Automatique. Automatique, génie informatique.
Soutenue le 19-12-2013
Thèse soutenue

Philippe Fraisse a été membre de jury des 4 thèses suivantes :

Systèmes automatiques et microélectroniques
Soutenue le 19-12-2014
Thèse soutenue
Systèmes automatiques et microélectroniques
Soutenue le 20-03-2012
Thèse soutenue