Contrôle de la dynamique longitudinale d'un véhicule autonome et articulé sur terrain 3D de surface variable

par Jan Van Der Burg

Thèse de doctorat en Robotique & Systèmes Intelligents

Sous la direction de Jacques Rabit et de Pierre Blazevic.

Soutenue en 2001

Titre traduit

Control of the longitudinal dynamics of an articulated autonomous mobile robot on uneven ground with changing surfaces
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Bibliothèque : Institut national des sciences appliquées Centre Val de Loire - Campus de Bourges. Bibliothèque.
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Cote : TH73 - VAN
Bibliothèque : Université Pierre et Marie Curie. Bibliothèque Universitaire Pierre et Marie Curie. Section Biologie-Chimie-Physique Recherche.
Consultable sur place dans l'établissement demandeur
Cote : T Paris 6 2001 243
Bibliothèque : Centre Technique du Livre de l'Enseignement supérieur (Marne-la-Vallée, Seine-et-Marne).
Disponible pour le PEB
Cote : PMC RT P6 2001

Bibliothèque : Service interétablissements de Documentation (Saint-Martin d'Hères, Isère). Bibliothèque universitaire Joseph-Fourier.
Non disponible pour le PEB
Cote : MF-2001-VAN