Contrôle de la dynamique longitudinale d'un véhicule autonome et articulé sur terrain 3D de surface variable

par Jan Van Der Burg

Thèse de doctorat en Robotique & Systèmes Intelligents

Sous la direction de Jacques Rabit et de Pierre Blazevic.

Soutenue en 2001

à Paris 6 .

  • Titre traduit

    Control of the longitudinal dynamics of an articulated autonomous mobile robot on uneven ground with changing surfaces


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Informations

  • Détails : 1 vol. (146 f.)
  • Notes : Publication autorisée par le jury
  • Annexes : Bibliogr. f. 130-136

Où se trouve cette thèse ?

  • Bibliothèque : Institut national des sciences appliquées Centre Val de Loire - Campus de Bourges. Bibliothèque.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : TH73 - VAN
  • Bibliothèque : Université Pierre et Marie Curie. Bibliothèque Universitaire Pierre et Marie Curie. Section Biologie-Chimie-Physique Recherche.
  • Consultable sur place dans l'établissement demandeur
  • Cote : T Paris 6 2001 243
  • Bibliothèque : Centre Technique du Livre de l'Enseignement supérieur (Marne-la-Vallée, Seine-et-Marne).
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : PMC RT P6 2001

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  • Bibliothèque : Service interétablissements de Documentation (Saint-Martin d'Hères, Isère). Bibliothèque universitaire de Sciences.
  • Non disponible pour le PEB
  • Cote : MF-2001-VAN
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