Aimants permanents  Algorithmes génétiques  Alignement d'images  Allure  Ambulateurs  Analyse de la marche  Analyse du mouvement  Appareils de communication pour handicapés  Apprentissage Assisté par Ordinateur  Approche pyramidale  Automatisation  Bas coût  Biodiversité  Caméra de profondeur  Capteurs  Capteurs faible coût  Chiens d'assistance  Cobotique  Coefficient de traction  Collaboration Homme-Robot  Colorimétrie  Commande basée position  Commande en mode glissant  Commutation  Coordination dynamique  Couplage dynamique  Deux roues motorisées  Mécatronique  Robotique  Robots -- Cinématique  Robots -- Mouvements  Robots autonomes  Robots humanoïdes  Robots industriels  Robots mobiles  Simulation, Méthodes de  

Pierre Blazevic a rédigé la thèse suivante :

Contribution a l'etude d'un actionneur integre

par Pierre Blazevic sous la direction de Jean-Claude Guinot - Paris 6

Sciences appliquées

Soutenue en 1991

Pierre Blazevic dirige actuellement la thèse suivante :

Gamification Intelligente pour une Remédiation à Domicile et individualisée de la Dyslexie

par Hossein Jamshidifarsani sous la direction de Pierre Blazevic et de Samir Garbaya . - université Paris-Saclay

Psychologie

En préparation depuis le 01-10-2016

Pierre Blazevic a dirigé les 13 thèses suivantes :

Robotique nomade pour la restauration des écosystèmes dégradés

par Mohammed Zaoui sous la direction de Pierre Blazevic - Versailles-St Quentin en Yvelines

Génie informatique

Soutenue le 17-09-2015

Etude de l'influence du résinage au niveau de l'IML (Insulated Metal Leadframe), dans le packaging de module commutateur de courant mécatronique

par Malika Khettab sous la direction de Pierre Richard Dahoo et de Pierre Blazevic . - Versailles-St Quentin en Yvelines

Physique des matériaux

Soutenue en 2014

Thermal parameters identification and internal temperature bservation of DC actuators in robotics

par Djordje Urukalo sous la direction de Pierre Blazevic - Versailles-St Quentin en Yvelines

Robotique

Soutenue en 2014

Contribution to the design optimization of humanoid leg kinematics

par Maja Zorjan sous la direction de Pierre Blazevic - Versailles-St Quentin en Yvelines

Robotique

Soutenue en 2012

Conception mécanique et commande de l'appareil locomoteur d'un robot humanoïde

par David Gouaillier sous la direction de Pierre Blazevic - Versailles-St Quentin en Yvelines

Robotique

Soutenue en 2009

Planification d'assemblage en environnement virtuel

par Ulises Zaldivar Colado sous la direction de Pierre Blazevic et de Samir Garbaya . - Versailles-St Quentin en Yvelines

Robotique

Soutenue en 2009

Etude de la commande des mouvements dynamiques d'un robot humanoïde

par José Victor Nuñez Nalda sous la direction de Pierre Blazevic - Versailles-St Quentin en Yvelines

Robotique

Soutenue en 2008

Recherches sur robot mobile basées sur la décomposition de la locomotion

par Sho Yokota sous la direction de Pierre Blazevic - Versailles-St Quentin en Yvelines

Robotique

Soutenue en 2008

Couplage perception-locomotion pour robot quadrupède autonome

par Thomas Costis sous la direction de Pierre Blazevic - Versailles-St Quentin en Yvelines

Robotique

Soutenue en 2006

Contribution à l'étude, à la simulation et à la commande d'un robot de type serpent

par Renaud Aubin sous la direction de Pierre Blazevic - Versailles-St Quentin en Yvelines

Robotique

Soutenue en 2006

Commande et observation de la machine synchrone à aimants permanents à distribution de flux trapézoïdale

par Hicham Fakham sous la direction de Pierre Blazevic - Versailles-St Quentin en Yvelines

Robotique

Soutenue en 2006

Etude cinématique et reproduction robotique de la marche chez l'oiseau

par Lotfi Mederreg sous la direction de Pierre Blazevic - Versailles-St Quentin en Yvelines

Robotique

Soutenue en 2006

Contrôle de la dynamique longitudinale d'un véhicule autonome et articulé sur terrain 3D de surface variable

par Jan Van Der Burg sous la direction de Jacques Rabit et de Pierre Blazevic . - Paris 6

Robotique & Systèmes Intelligents

Soutenue en 2001

Pierre Blazevic a été président de jury des 2 thèses suivantes :

Stratégie de navigation sûre dans un environnement industriel partiellement connu en présence d’activité humaine

par Gabriel Louis Burtin sous la direction de Patrick Bonnin - Université Paris-Saclay (ComUE)

Robotique

Soutenue le 26-06-2019

Détection et segmentation robustes de cibles mobiles par analyse du mouvement résiduel, à l'aide d'une unique caméra, dans un contexte industriel. Une application à la vidéo-surveillance automatique par drone.

par Mathieu Pouzet sous la direction de Patrick Bonnin - Université Paris-Saclay (ComUE)

Traitement du signal et des images

Soutenue le 05-11-2015

Pierre Blazevic a été rapporteur des 7 thèses suivantes :

Système de reconstruction de trajectoire pour véhicules deux roues motorisés

par Sarra Smaiah sous la direction de Samir Bouaziz et de Rabah Sadoun . - université Paris-Saclay

Robotique

Soutenue le 23-01-2020

Commande d'un déambulateur robotisé par la caractérisation posturale

par Solenne Page sous la direction de Guillaume Morel - Sorbonne université

Robotique

Soutenue le 09-07-2018

Analyse et exploitation de la dynamique naturelle des robots sous-actionnés

par Ziad Zamzami sous la direction de Faïz Ben Amar - Sorbonne université

Robotique

Soutenue le 27-06-2018

Conception de systèmes cobotiques industriels : approche robotique avec prise en compte des facteurs humains : application à l'industrie manufacturière au sein de Safran et ArianeGroup

par David Bitonneau sous la direction de Bernard Claverie et de Olivier Ly . - Bordeaux

Automatique, productique, signal et image, ingénierie cognitique

Soutenue le 25-05-2018

Optimisation de la locomotion de robots bas coût à pattes

par Grégoire Passault sous la direction de Olivier Ly - Bordeaux

Informatique

Soutenue le 14-12-2016

Interaction animal machine : dispositif connecté pour chien d’assistance.

par Germain Lemasson sous la direction de Dominique Duhaut - Lorient

Stic

Soutenue le 29-09-2016

Conception d'une architecture hybride pour l'instrumentation et l'étude du comportement des 2RM

par Yasmin Barzaj sous la direction de Stéphane Espié et de Jean-Michel Douin . - Université Paris-Saclay (ComUE)

Informatique

Soutenue le 27-05-2016