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Pierre Blazevic a dirigé les 13 thèses suivantes :

Robotique nomade pour la restauration des écosystèmes dégradés

par Mohammed Zaoui sous la direction de Pierre Blazevic - Versailles-St Quentin en Yvelines

Génie informatique
Soutenue le 17-09-2015
Thèse soutenue

Etude de l'influence du résinage au niveau de l'IML (Insulated Metal Leadframe), dans le packaging de module commutateur de courant mécatronique

par Malika Khettab sous la direction de Pierre Richard Dahoo et de Pierre Blazevic . - Versailles-St Quentin en Yvelines

Physique des matériaux
Soutenue en 2014
Thèse soutenue

Thermal parameters identification and internal temperature bservation of DC actuators in robotics

par Djordje Urukalo sous la direction de Pierre Blazevic - Versailles-St Quentin en Yvelines

Robotique
Soutenue en 2014
Thèse soutenue

Contribution to the design optimization of humanoid leg kinematics

par Maja Zorjan sous la direction de Pierre Blazevic - Versailles-St Quentin en Yvelines

Robotique
Soutenue en 2012
Thèse soutenue

Planification d'assemblage en environnement virtuel

par Ulises Zaldivar Colado sous la direction de Pierre Blazevic - Versailles-St Quentin en Yvelines

Robotique
Soutenue en 2009
Thèse soutenue

Conception mécanique et commande de l'appareil locomoteur d'un robot humanoïde

par David Gouaillier sous la direction de Pierre Blazevic - Versailles-St Quentin en Yvelines

Robotique
Soutenue en 2009
Thèse soutenue

Recherches sur robot mobile basées sur la décomposition de la locomotion

par Sho Yokota sous la direction de Pierre Blazevic - Versailles-St Quentin en Yvelines

Robotique
Soutenue en 2008
Thèse soutenue

Etude de la commande des mouvements dynamiques d'un robot humanoïde

par José Victor Nuñez Nalda sous la direction de Pierre Blazevic - Versailles-St Quentin en Yvelines

Robotique
Soutenue en 2008
Thèse soutenue

Contribution à l'étude, à la simulation et à la commande d'un robot de type serpent

par Renaud Aubin sous la direction de Pierre Blazevic - Versailles-St Quentin en Yvelines

Robotique
Soutenue en 2006
Thèse soutenue

Etude cinématique et reproduction robotique de la marche chez l'oiseau

par Lotfi Mederreg sous la direction de Pierre Blazevic - Versailles-St Quentin en Yvelines

Robotique
Soutenue en 2006
Thèse soutenue

Commande et observation de la machine synchrone à aimants permanents à distribution de flux trapézoïdale

par Hicham Fakham sous la direction de Pierre Blazevic - Versailles-St Quentin en Yvelines

Robotique
Soutenue en 2006
Thèse soutenue

Couplage perception-locomotion pour robot quadrupède autonome

par Thomas Costis sous la direction de Pierre Blazevic - Versailles-St Quentin en Yvelines

Robotique
Soutenue en 2006
Thèse soutenue

Contrôle de la dynamique longitudinale d'un véhicule autonome et articulé sur terrain 3D de surface variable

par Jan Van Der Burg sous la direction de Jacques Rabit et de Pierre Blazevic . - Paris 6

Robotique & Systèmes Intelligents
Soutenue en 2001
Thèse soutenue


Pierre Blazevic a été président de jury de la thèse suivante :

Détection et segmentation robustes de cibles mobiles par analyse du mouvement résiduel, à l'aide d'une unique caméra, dans un contexte industriel. Une application à la vidéo-surveillance automatique par drone.

par Mathieu Pouzet sous la direction de Patrick Bonnin - Paris Saclay

Traitement du signal et des images
Soutenue le 05-11-2015
Thèse soutenue


Pierre Blazevic a été rapporteur des 3 thèses suivantes :

Optimisation de la locomotion de robots bas coût à pattes

par Gregoire Passault sous la direction de Olivier Ly - Bordeaux

Informatique
Soutenue le 14-12-2016
Thèse soutenue

Accéder en ligne

Interaction animal machine : dispositif connecté pour chien d’assistance.

par Germain Lemasson sous la direction de Dominique Duhaut - Lorient

Stic
Soutenue le 29-09-2016
Thèse soutenue

Accéder en ligne

Conception d'une architecture hybride pour l'instrumentation et l'étude du comportement des 2RM

par Yasmin Barzaj sous la direction de Stéphane Espié et de Jean-Michel Douin . - Paris Saclay

Informatique
Soutenue le 27-05-2016
Thèse soutenue

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