SIGNALER une erreur


Aimants permanents  Algorithmes génétiques  Alignement d'images  Allure  Analyse du mouvement  Appareils de communication pour handicapés  Approche pyramidale  Automatisation  Bas coût  Biodiversité  Capteurs  Chiens d'assistance  Cobotique  Coefficient de traction  Collaboration Homme-Robot  Colorimétrie  Commande en mode glissant  Commutation  Dimensionnement  Dynamique longitudinale  Désertification -- Lutte contre  Désertification  Détection de cibles mobiles  Détection du signal  Détection et l'estimation des paramètres du signal  Ergonomie  Estimation robuste  Fourier, Séries de  Gemmage  Glissement critique  Identification de signal  Images, Transmission des  Industrie spatiale  Ingénierie  Ingénierie des systèmes  Intelligence artificielle  Interaction animal machine  Interaction homme-robot  Interfaces utilisateur  Kalman, Filtrage de  Localisation  Locomotion  Machines synchrones  Minimisation  Modèles géométriques  Modélisation tridimensionnelle  Moteurs électriques  Mouvements, Étude des  Mécatronique  Méthode hybride  Navigation  Newton-euler  Oiseaux  Pattes  Perception spatiale  Planification -- Informatique  Reconnaissance des formes  Redondance  Relations homme-animal  Robotique  Robotique mobile  Robots -- Cinématique  Robots -- Dynamique  Robots -- Mouvements  Robots -- Systèmes de commande  Robots autonomes  Robots humanoïdes  Robots industriels  Robots mobiles  Rotors  Réalité virtuelle  Samsung Galaxy S  Satellites  Sciences spatiales  Serpents  Simulation, Méthodes de  Systèmes embarqués  Systèmes homme-machine  Systèmes mécaniques articulés  Thèses et écrits académiques  Traitement d'images -- Techniques numériques  Traitement du mobile signal  Traitement du signal  Téléopération  Usine du futur  Vidéosurveillance  Vision artificielle  Vision des couleurs  Véhicules à chenilles  Énergie  

Pierre Blazevic a dirigé les 13 thèses suivantes :

Robotique nomade pour la restauration des écosystèmes dégradés

par Mohammed Zaoui sous la direction de Pierre Blazevic - Versailles-St Quentin en Yvelines

Génie informatique
Soutenue le 17-09-2015
Thèse soutenue

Etude de l'influence du résinage au niveau de l'IML (Insulated Metal Leadframe), dans le packaging de module commutateur de courant mécatronique

par Malika Khettab sous la direction de Pierre Richard Dahoo et de Pierre Blazevic . - Versailles-St Quentin en Yvelines

Physique des matériaux
Soutenue en 2014
Thèse soutenue

Thermal parameters identification and internal temperature bservation of DC actuators in robotics

par Djordje Urukalo sous la direction de Pierre Blazevic - Versailles-St Quentin en Yvelines

Robotique
Soutenue en 2014
Thèse soutenue

Contribution to the design optimization of humanoid leg kinematics

par Maja Zorjan sous la direction de Pierre Blazevic - Versailles-St Quentin en Yvelines

Robotique
Soutenue en 2012
Thèse soutenue

Planification d'assemblage en environnement virtuel

par Ulises Zaldivar Colado sous la direction de Pierre Blazevic - Versailles-St Quentin en Yvelines

Robotique
Soutenue en 2009
Thèse soutenue

Conception mécanique et commande de l'appareil locomoteur d'un robot humanoïde

par David Gouaillier sous la direction de Pierre Blazevic - Versailles-St Quentin en Yvelines

Robotique
Soutenue en 2009
Thèse soutenue

Recherches sur robot mobile basées sur la décomposition de la locomotion

par Sho Yokota sous la direction de Pierre Blazevic - Versailles-St Quentin en Yvelines

Robotique
Soutenue en 2008
Thèse soutenue

Etude de la commande des mouvements dynamiques d'un robot humanoïde

par José Victor Nuñez Nalda sous la direction de Pierre Blazevic - Versailles-St Quentin en Yvelines

Robotique
Soutenue en 2008
Thèse soutenue

Contribution à l'étude, à la simulation et à la commande d'un robot de type serpent

par Renaud Aubin sous la direction de Pierre Blazevic - Versailles-St Quentin en Yvelines

Robotique
Soutenue en 2006
Thèse soutenue

Etude cinématique et reproduction robotique de la marche chez l'oiseau

par Lotfi Mederreg sous la direction de Pierre Blazevic - Versailles-St Quentin en Yvelines

Robotique
Soutenue en 2006
Thèse soutenue

Commande et observation de la machine synchrone à aimants permanents à distribution de flux trapézoïdale

par Hicham Fakham sous la direction de Pierre Blazevic - Versailles-St Quentin en Yvelines

Robotique
Soutenue en 2006
Thèse soutenue

Couplage perception-locomotion pour robot quadrupède autonome

par Thomas Costis sous la direction de Pierre Blazevic - Versailles-St Quentin en Yvelines

Robotique
Soutenue en 2006
Thèse soutenue

Contrôle de la dynamique longitudinale d'un véhicule autonome et articulé sur terrain 3D de surface variable

par Jan Van Der Burg sous la direction de Jacques Rabit et de Pierre Blazevic . - Paris 6

Robotique & Systèmes Intelligents
Soutenue en 2001
Thèse soutenue


Pierre Blazevic a été président de jury de la thèse suivante :

Détection et segmentation robustes de cibles mobiles par analyse du mouvement résiduel, à l'aide d'une unique caméra, dans un contexte industriel. Une application à la vidéo-surveillance automatique par drone.

par Mathieu Pouzet sous la direction de Patrick Bonnin - Paris Saclay

Traitement du signal et des images
Soutenue le 05-11-2015
Thèse soutenue


Pierre Blazevic a été rapporteur des 4 thèses suivantes :

Conception de systèmes cobotiques industriels : approche robotique avec prise en compte des facteurs humains : application à l'industrie manufacturière au sein de Safran et ArianeGroup

par David Bitonneau sous la direction de Bernard Claverie et de Olivier Ly . - Bordeaux

Automatique, productique, signal et image, ingénierie cognitique
Soutenue le 25-05-2018
Thèse soutenue

Accéder en ligne

Optimisation de la locomotion de robots bas coût à pattes

par Grégoire Passault sous la direction de Olivier Ly - Bordeaux

Informatique
Soutenue le 14-12-2016
Thèse soutenue

Accéder en ligne

Interaction animal machine : dispositif connecté pour chien d’assistance.

par Germain Lemasson sous la direction de Dominique Duhaut - Lorient

Stic
Soutenue le 29-09-2016
Thèse soutenue

Accéder en ligne

Conception d'une architecture hybride pour l'instrumentation et l'étude du comportement des 2RM

par Yasmin Barzaj sous la direction de Stéphane Espié et de Jean-Michel Douin . - Paris Saclay

Informatique
Soutenue le 27-05-2016
Thèse soutenue

ABES
A propos | Assistance | CGU | Données personnelles | Mentions légales