Premiers pas vers un bras d'assistance robotique souple socialement compétent

First Steps Towards a Socially Competent Soft Robotic Assistive Arm

• Auteur / Autrice : Baljinder Singh bal
• Direction : Lola CaÑamero
• Type : Projet de thèse
• Discipline(s) : Stic - ed em2psi
• Date : Inscription en doctorat le 01/04/2023
• Etablissement(s) : CY Cergy Paris Université
• Ecole(s) doctorale(s) : Ecole doctorale Économie, Management, Mathématiques , Physique et Sciences Informatiques (EM2PSI)
• Partenaire(s) de recherche : Laboratoire : Equipes Traitement de l'Information et Systèmes (Cergy-Pontoise, Val d'Oise)

Mots clés

Mots clés libres

Robotique sociale et affective

Robotique souple

Robotique d'assistance

Apprentissage

Social and affective robotics

Soft robotics

Assistive robotics

Learning

Résumé

La recherche proposée rassemble les domaines de la robotique souple et sur la robotique affective et sociale pour développer un nouveau bras robotique souple doté de capacités de reconnaissance et d'interaction sociales et affectives sélectionnées, en vue de son application comme robot d'assistance dans un hôpital.

The proposed research brings together work on soft robotics and on affective and social robotics to develop a novel soft robotic arm endowed with selected social and affective recognition and interaction capabilities, in view of its application as an assistive robot in a hospital.