Thèse Sciences2024 : Localisation précise en bassin pour l'analyse des performances des nageurs élite

Thesis Sciences2024: Precise pool location for performance analysis of elite swimmers

• Auteur / Autrice : Quang-viet michael Ta
• Direction : Jean-Marc Laheurte
• Type : Projet de thèse
• Discipline(s) : Electronique, Optronique et Systèmes
• Date : Inscription en doctorat le 02/01/2023
• Etablissement(s) : Université Gustave Eiffel
• Ecole(s) doctorale(s) : École doctorale Mathématiques, Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication
• Partenaire(s) de recherche : Laboratoire : ESYCOM - Electroniques, Systèmes de Communication et Microsystèmes

Mots clés

Mots clés libres

Traitement du signal

Localisation

Systèmes de communication

Capteurs

Filtres

Propagation d'ondes dans l'air et l'eau

Signal processing

Location

Communication systems

Sensors

Filters

Wave propagation in air and water

Résumé

Cette thèse se réalisera en collaboration avec la Fédération Française de Natation et visera de manière générale, à apporter une aide à l'évaluation de la charge de travail et des performances des nageurs. Afin de connaître de manière individuelle la charge d'entraînement et de monitorer de manière fine les performances d'un nageur, plusieurs indicateurs (la distance parcourue, la vitesse maximale, moyenne, mais aussi la vitesse en fonction de la progression du nageur dans le bassin) doivent remonter à l'entraîneur avec une précision d'environ 20 cm. La localisation doit se faire dans un milieu de grande complexité, car il est non seulement indoor, mais aussi aquatique. Dans le cadre de cette thèse de doctorat, la localisation et le suivi du nageur se fera à l'aide de signaux radio. Cette thèse compte deux aspects principaux : - La caractérisation et modélisation de la propagation du signal dans les deux milieux indoor concernés - La proposition d'un système de localisation basé sur un filtre de type Kalman

This thesis will be carried out in collaboration with the French Swimming Federation and will generally aim to provide assistance in evaluating the workload and performance of swimmers. In order to know the individual training load and to monitor the performance of a swimmer, several indicators (distance covered, maximum and average speed, but also speed according to the swimmer's progression in the pool) must be sent to the trainer with a precision of about 20 cm. The localisation has to be done in a very complex environment, as it is not only indoor, but also aquatic. In this PhD thesis, the localisation and tracking of the swimmer will be done by means of radio signals. This thesis has two main aspects: - The characterisation and modelling of the signal propagation in the two indoor environments concerned - The proposal of a localisation system based on a Kalman filter