Spectroscopie d'impédance adaptative pour l'extraction de caractéristique et l'exploitation de peau artificielle : application à la robotique mobile de type véhicule autonome
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Auteur / Autrice : | Mehdi Abdelwahed |
Direction : | Olivier Romain, Alexandre Pitti |
Type : | Projet de thèse |
Discipline(s) : | Stic - ed em2psi |
Date : | Inscription en doctorat le 12/04/2018 |
Etablissement(s) : | CY Cergy Paris Université |
Ecole(s) doctorale(s) : | Ecole doctorale Économie, Management, Mathématiques , Physique et Sciences Informatiques (EM2PSI) |
Partenaire(s) de recherche : | Laboratoire : Equipes Traitement de l'Information et Systèmes (Cergy-Pontoise, Val d'Oise) |
Mots clés
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Résumé
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Spectroscopie d'impédance adaptative pour l'extraction de caractéristique et l'exploitation de la peau artificielle: application à la robotique mobile de type véhicule autonome