Contribution au contrôle actif des vibrations en fraisage

Contribution to active vibration control in milling processes

• Auteur / Autrice : Théophile Durdan
• Direction : Lionel Roucoules, Georges Moraru
• Type : Projet de thèse
• Discipline(s) : Automatique
• Date : Inscription en doctorat le 03/04/2018
• Etablissement(s) : Paris, HESAM
• Ecole(s) doctorale(s) : École doctorale Sciences des métiers de l'ingénieur (Paris)
• Partenaire(s) de recherche : Laboratoire : LISPEN Laboratoire d’Ingenierie des Systèmes Physiques et Numériques
• Partenaire(s) de recherche : établissement de préparation de la thèse : École nationale supérieure d'arts et métiers (1780-....)

Mots clés

Mots clés libres

Vibration

Fraisage

Contrôle actif

Materiaux actif

Vibration

Milling

Active control

Smart materials

Résumé

Le travail de thèse exigé sera structuré de la manière suivante : une étape d’état de l’art rigoureux portant sur les phénomènes vibratoires en usinage et les domaines connexes, ce travail devra recenser en même temps les typologies de cas applicatifs les plus importants. Une étape de construction et recalage de modèles de processus et des sous-systèmes mécatroniques, pour lequel un système de contrôle actif devra être proposé. Une étape de mise au point du système de contrôle commande, en environnement simulé et utilisant les modèles de processus et la simulation de perturbations définis auparavant. Une comparaison et un choix argumenté de position et type de capteurs et du type et structure du correcteur, permettront la réalisation physique d’un ou plusieurs démonstrateurs. Une étape de validation expérimentale, qui s’appuiera sur des campagnes d’essais visant le(s) cas sélectionné(s), réalisées en environnement labo (LSIS) et/ou industriel (CETIM).

The thesis project will be structured as follow: First a detailed state of the art will be done, focus on milling vibration phenomena and related topics, this work will have to detail the most important type of application in this field. In second part theoretical models of the processes and sub-system must be developed, or corrected, and an active control solution will have to be proposed. In the third part different active control algorithms and strategies will have to be developed and tested in simulation using the previously developed model of the system. An argued choice of the control structure including actuators positions and technology for a selected case of study will have to be done to be able to create at least one demonstrator. Finally, an experimental test campaign will have to be done using a selected case of study and the developed demonstrator.