Synthèse typologique et dimensionnelle des mécanismes à chaines cinématiques fermées : application aux robots parallèles : application aux robots parallèles

par Ines Ben Hamida

Projet de thèse en Génie mécanique

Sous la direction de Saïd Zeghloul, Abdelfattah Mlika et de Mohamed Amine Laribi.

Thèses en préparation à Poitiers en cotutelle avec l'Ecole Nationale d'Ingénieurs de Sousse (Tunisie) , dans le cadre de Ecole doctorale Sciences et ingénierie des matériaux, mécanique, énergétique (Poitiers ; 2018-2022) , en partenariat avec Pôle poitevin de recherche pour l'ingénieur en mécanique, matériaux et énergétique - PPRIMME (Poitiers) (laboratoire) depuis le 29-03-2018 .

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