Méthodologie pour la mise en oeuvre d'un robot collaboratif de nouvelle génération prenant en compte la sécurité et le confort biomécanique de l'opérateur en situation de travail

par Pierre Laguillaumie

Projet de thèse en Génie mécanique

Sous la direction de Jean-Pierre Gazeau et de Vincent Padois.

Thèses en préparation à Poitiers , dans le cadre de Ecole doctorale Sciences et ingénierie des matériaux, mécanique, énergétique (Poitiers ; 2018-2022) , en partenariat avec Pôle poitevin de recherche pour l'ingénieur en mécanique, matériaux et énergétique - PPRIMME (Poitiers) (laboratoire) depuis le 06-03-2018 .

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