Thèse en cours

Localisation basée vision à partir de caractéristiques discriminantes issues de données visuelles hétérogènes
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Auteur / Autrice : Nathan Piasco
Direction : Cédric DemonceauxValérie Gouet-BrunetDro Désiré Sidibé
Type : Projet de thèse
Discipline(s) : Instrumentation et informatique de l'image
Date : Inscription en doctorat le 18/10/2016
Etablissement(s) : Bourgogne Franche-Comté
Ecole(s) doctorale(s) : École doctorale Sciences pour l'ingénieur et microtechniques (Besançon ; 1991-....)
Partenaire(s) de recherche : Laboratoire : ImViA - Laboratoire d'Imagerie et Vision Artificielle

Mots clés

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Résumé

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In this thesis, we focus on the localization of the agent/user, and propose to study vision-based methods from a previously obtained 3D map of the scene. This 3D map contains a 3D reconstruction of the scene as well as RGB and semantic information. We assume that the 3D map is coded as a set of Spherical Images, a compact representation with RGB, depth and semantic information, well positioned in the environment.