Développement d'un préhenseur multidigital marinisé dans un contexte de télémanipulation à retour d'efforts

par Camille Mizera

Projet de thèse en Génie mécanique

Sous la direction de Saïd Zeghloul, Jean-Pierre Gazeau et de Mohamed Amine Laribi.

Thèses en préparation à Poitiers , dans le cadre de Ecole doctorale Sciences et ingénierie des matériaux, mécanique, énergétique (Poitiers ; 2018-2022) , en partenariat avec Pôle poitevin de recherche pour l'ingénieur en mécanique, matériaux et énergétique - PPRIMME (Poitiers) (laboratoire) depuis le 03-11-2016 .

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