Commande robuste d'un robot manipulateur utilisé en usinage et/ou meulage

par Mohamed Didi chaoui

Projet de thèse en Automatique, signal, productique, robotique

Sous la direction de Gabriel Abba et de François Leonard.

Thèses en préparation à l'Université de Lorraine , dans le cadre de Informatique, Automatique, Electronique-Electrotechnique, Mathématiques , en partenariat avec Laboratoire de conception, fabrication, commande (equipe de recherche) depuis le 06-12-2016 .


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