Prise en compte de la déformation d'organe pour l'assistance robotisée d'insertion d'aiguille

par Hadrien Gurnel

Thèse de doctorat en Signal, Image, Vision

La soutenance a eu lieu le 16-01-2020

Le document qui a justifié la délivrance du diplôme est en cours de traitement par la bibliothèque de l'établissement de soutenance.

Sous la direction de Alexandre Krupa.

Thèses en préparation à Rennes, INSA , dans le cadre de Mathématiques et STIC depuis le 09-11-2016 .

Pas de résumé en français disponible.

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