Observateurs non linéaires pour les systèmes à mesures asynchrones ou datations incertaines : application robotique sous-marine dédiée à l'asservissement référencé multi-capteurs

par Aïda Feddaoui

Projet de thèse en Automatique, signal, productique, robotique

Sous la direction de Eric Busvelle et de Vincent Hugel.

Thèses en préparation à Toulon , dans le cadre de École doctorale Mer et Sciences. ED 548 (Toulon) depuis le 09-09-2016 .

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