Commande force-position d'un robot avec ou sans capteur d'effort externe

par Sylvain Devie

Thèse de doctorat en Sciences de l'ingénieur

La soutenance a eu lieu le 17-07-2019

Le document qui a justifié la délivrance du diplôme est en cours de traitement par la bibliothèque de l'établissement de soutenance.

Sous la direction de Yannick Aoustin, Maxime Gautier et de Pierre Philippe Robet.

Thèses en préparation à Nantes , dans le cadre de MathSTIC (Nantes) depuis le 01-09-2015 .

Pas de résumé en français disponible.

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