Contribution à la commande d'un système multi robots

par Youwei Dong

Thèse de doctorat en Automatique, génie informatique, traitement du signal et des images

La soutenance a eu lieu le 16-12-2015

Le document qui a justifié la délivrance du diplôme est en cours de traitement par la bibliothèque de l'établissement de soutenance.

Sous la direction de Ahmed Rahmani.

Thèses en préparation à l'Ecole centrale de Lille , dans le cadre de École doctorale Sciences pour l'ingénieur (Lille) , en partenariat avec Laboratoire d'automatique, génie informatique et signal (LAGIS) (laboratoire) depuis le 18-10-2012 .

mots clés

• Commande
• Multi-robots
• Système

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