Architecture bio-inspirée pour la coopération de plusieurs robots mobiles

par Sylvain Mahe

Projet de thèse en Stic

Sous la direction de Mathias Quoy et de Ramesh Caussy.

Thèses en préparation à CY Cergy Paris Université , dans le cadre de ED SI - Sciences et Ingénierie , en partenariat avec Equipes Traitement de l'Information et Systèmes (laboratoire) depuis le 03-11-2014 .

mots clés

• Robotique
• Bio-inspiré
• Système Multi Agent

Résumé

Cette thèse vise à répondre à la question suivante : comment plusieurs robots mobiles peuvent-ils se répartir sur un large environnement sans centralisation explicite des informations

mots clés

• Robotics
• Bio-inspired
• Multi Agent System

Titre traduit

Bio-inspired architecture for the cooperation of multiple robots

Résumé

This thesis aim is to answer the following question : how can multiple mobile robots spread across a large environement without explicit information centralization.