Exploration autonome et construction de cartes topologiques référencées vision omnidirectionnelle
par Romain Marie
Thèse de doctorat en Automatique, signal, productique, robotique
La soutenance a eu lieu le 23-04-2014
Le document qui a justifié la délivrance du diplôme est en cours de traitement par la bibliothèque de l'établissement de soutenance.
Sous la direction de
El mustapha Mouaddib et de
Ouiddad Igbida.
Thèses en préparation à Amiens
, dans le cadre de ECOLE DOCTORALE SCIENCES, TECHNOLOGIES ET SANTE
depuis le 16-12-2010
.