Exploration autonome et construction de cartes topologiques référencées vision omnidirectionnelle

par Romain Marie

Thèse de doctorat en Automatique, signal, productique, robotique

Sous la direction de El mustapha Mouaddib et de Ouiddad Igbida.

Thèses en préparation à Amiens , dans le cadre de ECOLE DOCTORALE SCIENCES, TECHNOLOGIES ET SANTE depuis le 16-12-2010 .


  • Pas de résumé en français disponible.


  • Pas de résumé disponible.