Estimation d'état basée sur la vision pour les robots aériens en condition dégradée de luminosité
FR
Auteur / Autrice : | Ashutosh Natraj |
Direction : | Pascal Vasseur, Cedric Demonceaux, Peter Sturm |
Type : | Projet de thèse |
Discipline(s) : | Automatique, signal, productique, robotique |
Date : | Inscription en doctorat le 05/10/2009 Soutenance le 17/12/2012 |
Etablissement(s) : | Amiens |
Ecole(s) doctorale(s) : | ECOLE DOCTORALE SCIENCES, TECHNOLOGIES ET SANTE |
Partenaire(s) de recherche : | Equipe de recherche : MIS - Modélisation, Information et Systèmes |
Jury : | Président / Présidente : Claude Pegard |
Examinateurs / Examinatrices : Pascal Vasseur, Cedric Demonceaux, Peter Sturm, David Fofi, Vincent Fremont, El mustapha Mouaddib |