Résultats 1 à 10

Dates de soutenance :


Etablissements :

Valider et fermer
  • Montpellier (18)
  • Paris 6 (18)
  • Paris Saclay (18)
  • Ecole centrale de Lille (14)
  • Toulouse 3 (13)
  • Grenoble Alpes (12)
  • Clermont Auvergne (10)
  • Grenoble (10)
  • Ecole centrale de Nantes (8)
  • Montpellier 2 (8)
  • Rennes 1 (8)
  • Rennes, INSA (8)
  • Université de Lorraine (8)
  • Belfort-Montbéliard (6)
  • Clermont-Ferrand 2 (6)
  • Paris 11 (6)
  • Paris, ENSAM (6)
  • Toulouse, INPT (6)
  • Toulouse, ISAE (6)
  • Besançon (5)
  • Paris Sciences et Lettres (5)
  • Valenciennes (5)
  • Bourgogne Franche-Comté (4)
  • Compiègne (4)
  • Lyon (4)
  • Lyon, INSA (4)
  • Nantes (4)
  • Poitiers (4)
  • Toulouse, INSA (4)
  • Bordeaux (3)
  • Cergy-Pontoise (3)
  • Evry-Val d'Essonne (3)
  • Orléans (3)
  • Paris Est (3)
  • Paris, ENMP (3)
  • Dijon (2)
  • Lille 1 (2)
  • Mulhouse (2)
  • Nancy 1 (2)
  • Paris 10 (2)
  • Paris, CNAM (2)
  • Toulon (2)
  • Università degli studi La Sapienza (Rome) (2)
  • École polytechnique de Tunisie (La Marsa) (2)
  • Aix-Marseille (1)
  • Amiens (1)
  • Angers (1)
  • Ecole centrale de Marseille (1)
  • Ecole nationale supérieure Mines-Télécom Atlantique Bretagne Pays de la Loire (1)
  • Ecole polytechnique (Montréal, Canada) (1)
  • Ecully, Ecole centrale de Lyon (1)
  • Grenoble INPG (1)
  • Institut für Philosophie (Karlsruhe, Allemagne) (1)
  • Instituto tecnologico de La Laguna (Torreon, Mexique) (1)
  • Laboratoire des systèmes électroniques et réseaux de communications (Tunis) (1)
  • Le Mans (1)
  • Limoges (1)
  • Lorient (1)
  • Metz (1)
  • Nantes, Ecole des Mines (1)
  • Nice (1)
  • Rennes, École normale supérieure (1)
  • Strasbourg (1)
  • Strasbourg 1 (1)
  • Sung Kyun Kwan university (Séoul) (1)
  • Supélec (1)
  • Tongji university (Shanghai, Chine) (1)
  • Toulouse, ENSAE (1)
  • Troyes (1)
  • Tshwane University of Technology (1)
  • Universidad Autónoma de Puebla (1)
  • Universidad nacional de Colombia (1)
  • Université Savoie Mont Blanc (1)
  • Université d'Abomey-Calavi (Bénin) (1)
  • Université de Sfax (Tunisie) (1)
  • Univerzitet u Beogradu (1)
  • Versailles-St Quentin en Yvelines (1)
  • Wright state university (Dayton, Ohio) (1)
  • École nationale d'ingénieurs de Gabès (Tunisie) (1)
  • École nationale d'ingénieurs de Tunis (Tunisie) (1)
  • École nationale supérieure de l'aéronautique et de l'espace (Toulouse ; 1972-2007) (1)

Etablissements :

Fullscreen

Disciplines :

Valider et fermer
  • Robotique (35)
  • Automatique (33)
  • Informatique (21)
  • Sciences appliquées (15)
  • Génie mécanique (11)
  • Systèmes automatiques et micro-électroniques (8)
  • Génie Mécanique (6)
  • SYAM - Systèmes Automatiques et Micro-Électroniques (5)
  • Systèmes automatiques et microélectroniques (5)
  • Automatique - productique (4)
  • Automatique, génie informatique, traitement du signal et des images (4)
  • Automatique, génie informatique, traitement du signal et image (4)
  • Automatique, productique et robotique (4)
  • Mathématiques appliquées (4)
  • Traitement du signal et télécommunications (4)
  • Vision pour la Robotique (4)
  • Biotechnologie, instrumentation, signal et imagerie pour la biologie, la médecine et l'environnement (3)
  • Electronique et Systèmes (3)
  • Informatique temps réel, robotique et automatique (3)
  • Mathématiques et Informatique (3)
  • Mécanique (3)
  • Physique (3)
  • STIC (sciences et technologies de l'information et de la communication) - Cergy (3)
  • Automatique et Robotique (2)
  • Automatique et productique (2)
  • Automatique, Traitement du signal et des images, Génie informatique (2)
  • Automatique, génie informatique, traitement du signal et image (2)
  • Automatique, génie informatique, traitement du signal et images (2)
  • Automatique, productique (2)
  • Automatique, productique, signal et image, ingénierie cognitique (2)
  • Automatique. Automatique, génie informatique (2)
  • Electronique, microelectronique, optique et lasers, optoelectronique microondes robotique (2)
  • Génie informatique, automatique et traitement de signal (2)
  • Génie mécanique, productique, transport (2)
  • Mathématiques (2)
  • Robotique et automatique (2)
  • SYAM - Systèmes Automatiques et Microélectroniques (2)
  • Sciences de l'ingénieur (2)
  • Signal, Image, Automatique (2)
  • Électronique, électrotechnique, automatique (2)
  • Sciences de l'ingénieur (1)
  • Automatics : Unité de recherche Heudyasic (UMR-7253) (1)
  • Automatique (AM) (1)
  • Automatique (STIC) (1)
  • Automatique : Unité de recherche Heudyasic (UMR-7253) (1)
  • Automatique et Robotique : Unité de recherche Heudyasic (UMR-7253) (1)
  • Automatique et informatique appliquee (1)
  • Automatique et informatique appliquée (1)
  • Automatique, Génie Informatique, Traitement du Signal et Image (1)
  • Automatique, Génie informatique, Traitement du Signal et des Images (1)
  • Automatique, Productique et Robotique (1)
  • Automatique, signal, productique, robotique (1)
  • Bio-mécanique et bio-ingénierie (1)
  • Biomécanique : Unité de Recherche Biomécanique et Bio-ingénierie (UMR-7338) (1)
  • Biomécanique et Bio-ingénierie (1)
  • Biomécanique et physiologie du mouvement (1)
  • Composants, signaux et systèmes (1)
  • Energie et systèmes (1)
  • Génie informatique, automatique et traitement du signal (1)
  • Génie mécanique - procédés de fabrication (1)
  • Génie électrique (1)
  • Imagerie, vision, robotique (1)
  • Informatique et robotique (1)
  • Informatique, temps réel, robotique et automatique (1)
  • Instrumentation et informatique de l'image (1)
  • Intelligence Artificielle (1)
  • Littérature africaine anglophone (1)
  • Mathematiques Appliquées (1)
  • Mathématiques et informatique temps réel (1)
  • Matériaux (1)
  • Matériaux, mécanique, génie civil, électrochimie (1)
  • Micro et Nanosystèmes (1)
  • Microtechniques (1)
  • Mécanique - Robotique (1)
  • Mécanique des solides (1)
  • Mécanique des solides, des matériaux, des structures et des surfaces (1)
  • Mécanique et Génie Mécanique (1)
  • Médecine (1)
  • Nanosciences (1)
  • Optimisation et Sûreté des Systèmes (1)
  • Pathologie humaine. Maladies infectieuses (1)
  • Physique des matériaux (1)
  • Physique des particules (1)
  • Productique (1)
  • Robotique et Informatique (1)
  • Robotique, mécanique (1)
  • Sciences Mécaniques, Acoustique, Electronique et Robotique (1)
  • Sciences de l'architecture (1)
  • Sciences du sport et du mouvement humain (1)
  • Sciences et génie des matériaux (1)
  • Sciences et technologie industrielle (1)
  • Sciences et technologie industrielles (1)
  • Sciences mécaniques, acoustique, électronique et robotique (1)
  • Sciences pour l'Ingénieur. Vision par Ordinateur (1)
  • Sciences pour l'ingénieur (1)
  • Signal image parole telecoms (1)
  • Signal, Image, Vision (1)
  • Stic (1)
  • Structures et Matériaux (1)
  • Systèmes Automatiques et Micro-Électroniques (1)
  • Systèmes Embarqués (1)
  • Systèmes Informatiques (1)
  • Systèmes automatiques (1)
  • Vision et Robotique (1)

Disciplines :

Fullscreen

Ecoles Doctorales :

Valider et fermer
  • École doctorale Sciences pour l'Ingénieur (Lille) (18)
  • École doctorale Systèmes (Toulouse) (16)
  • École doctorale des sciences pour l'ingénieur (Clermont-Ferrand) (16)
  • École doctorale Sciences pour l'ingénieur et microtechniques (Besançon ; Dijon ; Belfort) (14)
  • I2S - Information, Structures, Systèmes (12)
  • École doctorale Sciences et technologies de l'information et de la communication (Orsay, Essonne ; 2015-....) (12)
  • École doctorale Sciences mécaniques, acoustique, électronique et robotique de Paris (12)
  • École doctorale Mathématiques et sciences et technologies de l'information et de la communication (Rennes) (11)
  • École doctorale Sciences des métiers de l'ingénieur (Paris) (9)
  • École doctorale IAEM Lorraine - Informatique, Automatique, Électronique - Électrotechnique, Mathématiques de Lorraine (8)
  • École doctorale Électronique, électrotechnique, automatique (Lyon) (8)
  • École doctorale mathématiques, sciences et technologies de l'information, informatique (Grenoble) (7)
  • École doctorale électronique, électrotechnique, automatique, traitement du signal (Grenoble) (7)
  • Information, Structures, Systèmes (Montpellier ; École Doctorale ; 2009-2014) (6)
  • École Doctorale Information, Structures, Systèmes (Montpellier ; 2015) (5)
  • École doctorale Mathématiques, télécommunications, informatique, signal, systèmes, électronique (Rennes) (5)
  • École doctorale 71, Sciences pour l'ingénieur (Compiègne) (4)
  • École doctorale ingénierie pour la santé, la cognition, l'environnement (Grenoble) (4)
  • Ecole doctorale Sciences et Technologies de l'Information, des Télécommunications et des Systèmes (Orsay, Essonne ; 2000-2015) (3)
  • École doctorale Mathématiques, informatique et télécommunications (Toulouse) (3)
  • École doctorale Sciences et Ingénierie (Evry ; 2008-2015) (3)
  • École doctorale Sciences et ingénierie (Cergy-Pontoise, Val d'Oise) (3)
  • École doctorale Sciences et technologies de l'information et mathématiques (Nantes) (3)
  • Ecole Doctorale Mathématiques et Informatique de Marseille (Marseille) (2)
  • Ecole doctorale Sciences pour l'ingénieur (Rennes) (2)
  • École doctorale Connaissance, langage et modélisation (Nanterre) (2)
  • École doctorale INTERFACES : approches interdisciplinaires / fondements, applications et innovation (Palaiseau, Essonne ; 2015-....) (2)
  • École doctorale Mathématiques, Informatique, Physique Théorique et Ingénierie des Systèmes (Centre-Val de Loire) (2)
  • École doctorale Mathématiques, Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication (Champs-sur-Marne, Seine-et-Marne ; 2015-....) (2)
  • École doctorale Sciences de la matière (Rennes) (2)
  • École doctorale Sciences pour l'ingénieur (Nantes) (2)
  • École doctorale Sciences pour l'ingénieur, Géosciences, Architecture (Nantes) (2)
  • École doctorale des sciences physiques et de l’ingénieur (Talence, Gironde) (2)
  • École doctorale physique (Grenoble) (2)
  • ECOLE DOCTORALE SYSTEMES (1)
  • EMMA - Ecole Doctorale Energie - Mécanique - Matériaux (1)
  • Ecole Doctorale Sciences de la Vie et de la Santé (Marseille) (1)
  • Ecole doctorale Sciences Pour l'Ingénieur et Microtechniques (Besançon) (1)
  • Ecole doctorale Sciences et technologies (Orléans) (1)
  • Ecole doctorale Sciences pour l'Ingénieur (Troyes, Aube) (1)
  • Electronique, Electrotechnique, Automatique, Traitement du Signal (EEATS) (1)
  • Génie Electrique, Electronique et Télécommunications (1)
  • MATHSTIC (1)
  • Mathématiques Informatique Télécommunications de Toulouse (1)
  • SMI - Sciences des Métiers de l'Ingénieur (1)
  • Sciences mécaniques et énergétiques, matériaux, géosciences (1)
  • Systèmes (1)
  • École Doctorale Sciences de la Matière (Toulouse) (1)
  • École doctorale Arts, Lettres, Langues (Rennes) (1)
  • École doctorale Cerveau, cognition, comportement (Paris) (1)
  • École doctorale E2S Environnements, Santé, STIC (Dijon ; ....-2012) (1)
  • École doctorale Informatique, télécommunications et électronique (Paris) (1)
  • École doctorale Ingénierie - matériaux mécanique énergétique environnement procédés production (Grenoble) (1)
  • École doctorale Mathématiques, sciences de l'information et de l'ingénieur (Strasbourg ; 1997-....) (1)
  • École doctorale Mer et Sciences. ED 548 (Toulon) (1)
  • École doctorale Particules, Hadrons, Énergie, Noyau, Instrumentation, Imagerie, Cosmos et Simulation (Orsay, Essonne ; 2015-....) (1)
  • École doctorale Santé, information-communication et mathématiques, matière (Brest, Finistère) (1)
  • École doctorale Sciences Ingénierie Santé (Saint-Etienne) (1)
  • École doctorale Sciences Mécaniques et Energétiques, Matériaux et Géosciences (Cachan, Val-de-Marne ; 2015-....) (1)
  • École doctorale Sciences du sport, de la motricité et du mouvement humain (2015-.... ; Orsay, Essonne) (1)
  • École doctorale Sciences et Ingénierie des Matériaux, Mécanique, Energétique et Aéronautique (Poitiers ; 2009-2018) (1)
  • École doctorale Sciences et Ingénierie des Systèmes, Mathématiques, Informatique (Limoges) (1)
  • École doctorale Sciences et ingénierie en matériaux, mécanique, énergétique et aéronautique - SIMMEA (Poitiers) (1)
  • École doctorale Sciences, Ingénierie et Environnement (Champs-sur-Marne, Seine-et-Marne ; 2015-....) (1)
  • École doctorale Sciences, technologie et santé (Amiens) (1)
  • École doctorale de Mathématiques et Informatique (Talence ; Gironde) (1)
  • École doctorale pluridisciplinaire Jean-Henri Lambert, ED 494 (Mulhouse) (1)

Ecoles Doctorales :

Fullscreen

Langues :

Valider et fermer
  • français (154)
  • anglais (131)
  • espagnol (1)

Langues :

Fullscreen

Directeurs de thèse :

Valider et fermer
  • Kheddar Abderrahmane (6)
  • Mezouar Youcef (6)
  • Pierrot François (6)
  • Rahmani Ahmed (6)
  • Abba Gabriel (4)
  • Andreff Nicolas (4)
  • Bidaud Philippe (4)
  • Gogu Grigore (4)
  • Padois Vincent (4)
  • Perruquetti Wilfrid (4)
  • Poignet Philippe (4)
  • Abichou Azgal (3)
  • Alazard Daniel (3)
  • Babel Marie (3)
  • Beji Lotfi (3)
  • Brogliato Bernard (3)
  • Chaumette François (3)
  • Cinquin Philippe (3)
  • Coiffet Philippe (3)
  • Efimov Denis (3)
  • Favre Wilfrid (3)
  • Fraisse Philippe (3)
  • Hayward Vincent (3)
  • Khalil Wisama (3)
  • Liao Hanlin (3)
  • Merlet Jean-Pierre (3)
  • Ragneau Eric (3)
  • Redarce Tanneguy (3)
  • Rodriguez Ayerbe Pedro (3)
  • Rognant Mathieu (3)
  • Siméon Thierry (3)
  • Souères Philippe (3)
  • Zeghloul Saïd (3)
  • Zheng Gang (3)
  • Andreu David (2)
  • Aycard Olivier (2)
  • Ben Ouezdou Fethi (2)
  • Béarée Richard (2)
  • Caro Stéphane (2)
  • Chablat Damien (2)
  • Chanal Hélène (2)
  • Chemori Ahmed (2)
  • Chevallereau Christine (2)
  • Chitour Yacine (2)
  • Claverie Bernard (2)
  • Cortés Juan (2)
  • Creuze Vincent (2)
  • Darouach Mohamed (2)
  • El Kamel Abdelkader (2)
  • Fourquet Jean-Yves (2)
  • Fraichard Thierry (2)
  • Gallimard Laurent (2)
  • Gaussier Philippe (2)
  • Gibaru Olivier (2)
  • Haddab Yassine (2)
  • Krupa Alexandre (2)
  • Laurent Guillaume (2)
  • Lutz Philippe (2)
  • M'Sirdi Kouider Nacer (2)
  • Mansard Nicolas (2)
  • Marchand Nicolas (2)
  • Merzouki Rochdi (2)
  • Micaelli Alain (2)
  • Monaco Salvatore (2)
  • Normand-Cyrot Dorothée (2)
  • Osorio Angel (2)
  • Perdereau Véronique (2)
  • Poisson Gérard (2)
  • Polit Olivier (2)
  • Reboulet Claude (2)
  • Renaud Marc (2)
  • Richard Jean-Pierre (2)
  • Sidobre Daniel (2)
  • Stasse Olivier (2)
  • Tapus Adriana (2)
  • Watier Bruno (2)
  • Wieber Pierre-Brice (2)
  • ALLEE J.-M. (1)
  • Adouane Lounis (1)
  • Ainamon Augustin (1)
  • Alami Rachid (1)
  • Alfayad Samer (1)
  • Andréa-Novel Brigitte d' (1)
  • Aoun Mohamed (1)
  • Aoustin Yannick (1)
  • Arakelyan Vigen (1)
  • Artières Thierry (1)
  • Bachta Waël (1)
  • Bagdouri Mohammed el- (1)
  • Bailly Gérard (1)
  • Barros Anne (1)
  • Bekrar Abdelghani (1)
  • Benallegue Abdelaziz (1)
  • Bergaud Christian (1)
  • Bertin Nancy (1)
  • Bessière Pierre (1)
  • Biannic Jean-Marc (1)
  • Bideaux Eric (1)
  • Bignon Jean-Claude (1)
  • Bouju Xavier (1)
  • Bourbon Gilles (1)
  • Boutayeb Mohamed (1)
  • Boyer Frédéric (1)
  • Briere Yves (1)
  • Bruneau Olivier (1)
  • Bérard Caroline (1)
  • Cadenat Viviane (1)
  • Cafieri Sonia (1)
  • Caillaud Benoît (1)
  • Canudas-de-Wit Carlos (1)
  • Cao Caroline (1)
  • Caron Guillaume (1)
  • Caron Jean-François (1)
  • Carrillo Francisco Javier (1)
  • Castelain Jean-Marie (1)
  • Castillo-García Pedro (1)
  • Chagnon Gregory (1)
  • Charara Ali (1)
  • Charpentier Isabelle (1)
  • Charpillet François (1)
  • Chen Yan (1)
  • Cherubini Andrea (1)
  • Chiron Pascale (1)
  • Clévy Cédric (1)
  • Colas Francis (1)
  • Corrales Ramón Juan Antonio (1)
  • Corrêa Victorino Alessandro (1)
  • Crestani Didier (1)
  • Daachi Boubaker (1)
  • Dahmouche Redwan (1)
  • Dai Jian S. (1)
  • Daney David (1)
  • Dauchez Pierre (1)
  • Davoust Bernard (1)
  • De Mathelin Michel (1)
  • De la fortelle Arnaud (1)
  • Debain Christophe (1)
  • Del Prete Andrea (1)
  • Delanoue Nicolas (1)
  • Deneux Dominique (1)
  • Deng Sihao (1)
  • Derbel Nabil (1)
  • Diallo Demba (1)
  • Ditmarsch Hans van (1)
  • Djouani Karim (1)
  • Djurado David (1)
  • Dombre Étienne (1)
  • Drouin M. (1)
  • Droulez Jacques (1)
  • Duc Emmanuel (1)
  • Duchanois Gilles (1)
  • Dumas Cédric (1)
  • Dumont Georges (1)
  • Eberard Damien (1)
  • Eon Antoine (1)
  • Favier Denis (1)
  • Fenollar Florence (1)
  • Ferreira Antoine (1)
  • Ferrer Jean-Luc (1)
  • Flamme Jean-Marie (1)
  • Fofi David (1)
  • Foucault Gilles (1)
  • Foufou Sebti (1)
  • Fougerolle Yohan (1)
  • Fournier Alain (1)
  • Franchi Antonio (1)
  • Gallien Philippe (1)
  • Gangloff Jacques (1)
  • Garrelie Florence (1)
  • Gauthier Jean-Paul André (1)
  • Gauthier Jean-Yves (1)
  • Gauthier Sébastien (1)
  • Gautier Maxime (1)
  • Gechter Franck Joseph Aimé (1)
  • Gendreau Dominique (1)
  • Gibet Sylvie (1)
  • Giordano Max (1)
  • Giuliani Andrea (1)
  • Gorce Philippe (1)
  • Gosselin Florian (1)
  • Gouaisbaut Frédéric (1)
  • Gouttefarde Marc (1)
  • Grall Antoine (1)
  • Gresser Julien (1)
  • Gruer Juan Pablo (1)
  • Haghiri-Gosnet Anne-Marie (1)
  • Hamam Yskandar (1)
  • Haman Yskandar (1)
  • Hansen Helle Hvid (1)
  • Hermant Olivier (1)
  • Inooka Hikaru (1)
  • Isableu Brice (1)
  • Iung Benoît (1)
  • Ivaldi Serena (1)
  • Jannin Pierre (1)
  • Janot Alexandre (1)
  • Jourdan Franck (1)
  • Jouvelot Pierre (1)
  • Jovanović Kosta (1)
  • Kruszewski Alexandre (1)

Directeurs de thèse :

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Domaines :

Valider et fermer
  • Sciences de l'ingénieur (192)
  • Informatique (69)
  • Physique (19)
  • Technologie (Sciences appliquées) (10)
  • Mathématiques (8)
  • Médecine et santé (7)
  • Informatique, information, généralités (4)
  • Fabrication industrielle (2)
  • Psychologie (1)
  • Sciences sociales, sociologie, anthropologie (1)
  • Sciences de la vie, biologie, biochimie (1)
  • Architecture (1)
  • Sport (1)
  • Littératures anglaise et anglo-saxonne (1)

Domaines :

Fullscreen

286 thèses pour Robot manipulators

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thèse soutenue

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Automatique algorithmique et intelligente pour les robots manipulateurs

par ABOUBEKEUR HAMDI-CHERIF sous la direction de J.-M. ALLEE - Paris 6

Sciences appliquées

Soutenue en 1995
thèse soutenue
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Soutenue le 07-11-2017
thèse soutenue

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