Résultats 1 à 10

Dates de soutenance :


Etablissements :

Valider et fermer
  • Poitiers (11)
  • Paris 6 (10)
  • Nantes (7)
  • Clermont Auvergne (6)
  • Clermont-Ferrand 2 (6)
  • Montpellier 2 (6)
  • Paris 11 (5)
  • Montpellier (4)
  • Paris Saclay (4)
  • Toulouse 3 (4)
  • Toulouse, INSA (4)
  • Valenciennes (4)
  • Bordeaux (3)
  • Grenoble Alpes (3)
  • Grenoble INPG (3)
  • Nancy 1 (3)
  • Paris, ENMP (3)
  • Paris, ENSAM (3)
  • Rennes, INSA (3)
  • Belfort-Montbéliard (2)
  • Besançon (2)
  • Châtenay-Malabry, Ecole centrale de Paris (2)
  • Ecole centrale de Lille (2)
  • Evry-Val d'Essonne (2)
  • Orléans (2)
  • Strasbourg (2)
  • Toulouse, ISAE (2)
  • Bordeaux 1 (1)
  • Compiègne (1)
  • Dijon (1)
  • Grenoble (1)
  • Institut für Philosophie (Karlsruhe, Allemagne) (1)
  • Le Havre (1)
  • Lille 1 (1)
  • Limoges (1)
  • Lyon (1)
  • Lyon, INSA (1)
  • Nice (1)
  • Normandie (1)
  • Paris 12 (1)
  • Paris 7 (1)
  • Paris 9 (1)
  • Paris Sciences et Lettres (1)
  • Paris, CNAM (1)
  • Sorbonne université (1)
  • Strasbourg 1 (1)
  • Supélec (1)
  • Université Savoie Mont Blanc (1)
  • Université de Gabès (Tunisie) (1)
  • Université de Yaoundé I (1)
  • Versailes-St Quentin en Yvelines (1)
  • École nationale d'Ingénieurs de Sfax (Tunisie) (1)
  • École nationale d'ingénieurs de Tunis (Tunisie) (1)
  • École nationale supérieure de l'aéronautique et de l'espace (Toulouse ; 1972-2007) (1)

Etablissements :

Fullscreen

Disciplines :

Valider et fermer
  • Sciences appliquées (29)
  • Automatique (12)
  • Robotique (11)
  • Génie Mécanique (6)
  • Mécanique (6)
  • Génie mécanique (4)
  • Sciences et techniques (4)
  • Vision pour la Robotique (4)
  • Automatique et productique (3)
  • Génie informatique, automatique et traitement de signal (3)
  • SYAM - Systèmes Automatiques et Micro-Électroniques (3)
  • Automatique et robotique (2)
  • Automatique, productique (2)
  • Automatique, productique, signal et image, ingénierie cognitique (2)
  • Automatique. Informatique industrielle (2)
  • Composants, signaux et systèmes (2)
  • Electronique et Systèmes (2)
  • Génie mécanique, productique, transport (2)
  • Sciences de l'ingénieur (1)
  • Automatique (STIC) (1)
  • Automatique et Robotique (1)
  • Automatique et informatique industrielle (1)
  • Automatique, Génie informatique, Traitement du Signal et des Images (1)
  • Automatique, Productique, Signal et Image, Ingénierie cognitique (1)
  • Automatique. Productique (1)
  • Biotechnologie, instrumentation, signal et imagerie pour la biologie, la médecine et l'environnement (1)
  • Contrôle des systèmes (1)
  • Electronique, microelectronique, optique et lasers, optoelectronique microondes robotique (1)
  • Genie des procedes (1)
  • Génie informatique, automatique et traitement du signal (1)
  • Génie mécanique - procédés de fabrication (1)
  • Informatique (1)
  • Informatique et robotique (1)
  • Informatique industrielle et automatique (1)
  • Informatique temps réel, robotique et automatique (1)
  • Informatique, temps réel, robotique et automatique (1)
  • Instrumentation et informatique de l'image (1)
  • Mathématiques appliquées (1)
  • Mathématiques appliquées aux systèmes (1)
  • Matériaux (1)
  • Micro et nano-électronique (1)
  • Mécanique des solides, robotique, biomécanique et bioingénierie (1)
  • Mécanique et robotique (1)
  • Physique appliquée (1)
  • Physique. Électronique, électrotechnique, automatique. Robotique (1)
  • Productique (1)
  • Robotique et automatique (1)
  • Systèmes Automatiques et Micro-Électroniques (1)
  • Électronique, électrotechnique, automatique (1)

Disciplines :

Fullscreen

Ecoles Doctorales :

Valider et fermer
  • École doctorale des sciences pour l'ingénieur (Clermont-Ferrand) (11)
  • École doctorale Sciences des métiers de l'ingénieur (Paris) (4)
  • I2S - Information, Structures, Systèmes (3)
  • École doctorale Sciences et technologies de l'information et de la communication (Orsay, Essonne ; 2015-....) (3)
  • École doctorale Sciences pour l'Ingénieur (Lille) (3)
  • École doctorale Sciences pour l'ingénieur et microtechniques (Besançon ; Dijon ; Belfort) (3)
  • École doctorale Systèmes (Toulouse) (3)
  • École doctorale électronique, électrotechnique, automatique, traitement du signal (Grenoble) (3)
  • École doctorale Mathématiques, Informatique, Physique Théorique et Ingénierie des Systèmes (Centre-Val de Loire) (2)
  • École doctorale Mathématiques, sciences de l'information et de l'ingénieur (Strasbourg ; 1997-....) (2)
  • École doctorale Sciences de la matière (Rennes) (2)
  • École doctorale Sciences et Ingénierie des Matériaux, Mécanique, Energétique et Aéronautique (Poitiers ; 2009-2018) (2)
  • École doctorale Sciences mécaniques, acoustique, électronique et robotique de Paris (2)
  • École doctorale des sciences physiques et de l’ingénieur (Talence, Gironde) (2)
  • École doctorale Électronique, électrotechnique, automatique (Lyon) (2)
  • Ecole doctorale Sciences et Technologies de l'Information, des Télécommunications et des Systèmes (Orsay, Essonne ; 2000-2015) (1)
  • Information, Structures, Systèmes (Montpellier ; École Doctorale ; 2009-2014) (1)
  • SCIENCES POUR L'INGENIEUR (SPI) (1)
  • Sciences Physiques et de l'Ingénieur (1)
  • Sciences mécaniques et énergétiques, matériaux, géosciences (1)
  • Sciences pour l'ingénieur (1)
  • École Doctorale Information, Structures, Systèmes (Montpellier ; 2015) (1)
  • École doctorale Mathématiques et sciences et technologies de l'information et de la communication (Rennes) (1)
  • École doctorale Sciences et Ingénierie (Evry ; 2008-2015) (1)
  • École doctorale Sciences et Ingénierie des Systèmes, Mathématiques, Informatique (Limoges) (1)
  • École doctorale Sciences physiques mathématiques et de l'Information pour l'ingénieur (Saint-Etienne-du-Rouvray, Seine-Maritime ; ....-2016) (1)
  • École doctorale des sciences pour l'ingénieur et aéronautique - SPI&A (Poitiers) (1)
  • École doctorale ingénierie pour la santé, la cognition, l'environnement (Grenoble) (1)

Ecoles Doctorales :

Fullscreen

Langues :

Valider et fermer
  • français (120)
  • anglais (7)

Langues :

Fullscreen

Directeurs de thèse :

Valider et fermer
  • Andreff Nicolas (4)
  • Mezouar Youcef (4)
  • Zeghloul Saïd (4)
  • Abba Gabriel (3)
  • Coiffet Philippe (3)
  • Fraisse Philippe (3)
  • M'Sirdi Kouider Nacer (3)
  • Ragneau Eric (3)
  • Renaud Marc (3)
  • Tondu Bertrand (3)
  • Andreu David (2)
  • Bessonnet Guy (2)
  • Bidaud Philippe (2)
  • Brogliato Bernard (2)
  • Canudas-de-Wit Carlos (2)
  • Claverie Bernard (2)
  • Darouach Mohamed (2)
  • Dombre Étienne (2)
  • Drouin M. (2)
  • Gogu Grigore (2)
  • Khalil Wisama (2)
  • Lallemand Jean-Paul (2)
  • Laroche Edouard (2)
  • Liao Hanlin (2)
  • Rodriguez Ayerbe Pedro (2)
  • Rognant Mathieu (2)
  • Sabourin Laurent (2)
  • Samson Claude (2)
  • Vallée Claude (2)
  • Wieber Pierre-Brice (2)
  • ALLEE J.-M. (1)
  • ARTIGUE FRACIS (1)
  • Abichou Azgal (1)
  • Alazard Daniel (1)
  • André Pierre (1)
  • Aoun Mohamed (1)
  • Aoustin Yannick (1)
  • Arsicault Marc (1)
  • Beji Lotfi (1)
  • Biarez Jean (1)
  • Bremont Jacques (1)
  • Brethé Jean-François (1)
  • Bruneau Olivier (1)
  • Caron Bernard (1)
  • Castelain Jean-Marie (1)
  • Chanal Hélène (1)
  • Chetto Houssine (1)
  • Chitour Yacine (1)
  • Cinquin Philippe (1)
  • Colle Etienne (1)
  • Dakyo Brayima (1)
  • Dambrine Michel (1)
  • Dauchez Pierre (1)
  • Demonceaux Cédric (1)
  • Desplanques Yannick (1)
  • Diday Edwin (1)
  • Drouin Michel (1)
  • Duc Emmanuel (1)
  • Eberard Damien (1)
  • Efimov Denis (1)
  • Elleuch Riadh (1)
  • Eon Antoine (1)
  • Favre Wilfrid (1)
  • Ferreira Antoine (1)
  • Flamme Jean-Marie (1)
  • Fofi David (1)
  • Fournier Alain (1)
  • Gagnol Vincent (1)
  • Gallice Jean (1)
  • Gautier Maxime (1)
  • Gazeau Jean-Pierre (1)
  • Giordano Max (1)
  • Godin Christelle (1)
  • Hadj-abdelkader Hicham (1)
  • Haman Yskandar (1)
  • Jourdan Franck (1)
  • KARKAR H. (1)
  • LE CORRE J.-F. (1)
  • Labbani-Igbida Ouiddad (1)
  • Lanusse Patrick (1)
  • Laugier Christian (1)
  • Le Thien-Phu (1)
  • Lebret Guy (1)
  • Lefebvre Dimitri (1)
  • Lesecq Suzanne (1)
  • Lopez Pierre (1)
  • Ly Olivier (1)
  • Léonard François (1)
  • Lévine Jean (1)
  • Malhaire Christophe (1)
  • Manitsaris Sotiris (1)
  • Mbede Jean Bosco (1)
  • Melin Christian (1)
  • Merzouki Rochdi (1)
  • Moutarde Fabien (1)
  • Murray Andrew (1)
  • Normand-Cyrot Dorothée (1)
  • Nouillant Michel (1)
  • Osorio Angel (1)
  • Ostertag Eric (1)
  • Padois Vincent (1)
  • Patrouix Olivier (1)
  • Perdereau Véronique (1)
  • Perruquetti Wilfrid (1)
  • Pierrot François (1)
  • Poisson Gérard (1)
  • Pontnau Jean (1)
  • Rabenorosoa Kanty (1)
  • Reboulet Claude (1)
  • Régnier Stéphane (1)
  • Rouff Marc (1)
  • SAMSON CLAUDE (1)
  • Saguez Christian (1)
  • Salotti Jean-Marc (1)
  • Seemann Wolfgang (1)
  • Seguin Pascal (1)
  • Sidibe Dro Désiré (1)
  • Sidobre Daniel (1)
  • Soënen René (1)
  • Stephant Joanny (1)
  • Thelliez Sylvain (1)
  • Tonyé Emmanuel (1)
  • Vermeiren Laurent (1)
  • Vieyres Pierre (1)
  • Voros Sandrine (1)
  • Yoshida Eiichi (1)
  • Yoshiyasu Yusuke (1)
  • Zapata René (1)
  • Zheng Gang (1)

Directeurs de thèse :

Fullscreen

Domaines :

Valider et fermer
  • Sciences de l'ingénieur (105)
  • Informatique (16)
  • Physique (12)
  • Technologie (Sciences appliquées) (7)
  • Sciences de la nature et mathématiques (4)
  • Mathématiques (2)
  • Médecine et santé (1)

Domaines :

Fullscreen

130 thèses pour "Robots manipulateurs"

Sciences appliquées

Soutenue en 1993
thèse soutenue
Robotique

Soutenue le 13-10-2017
thèse soutenue
Automatique, Génie informatique, Traitement du Signal et des Images

Soutenue le 24-03-2016
thèse soutenue

...; Adaptivecontrol; State estimationTitre: Identification et commande des robots manipulateurs à bas prix...

Accéder en ligne

Commande dynamique en temps-reel des robots manipulateurs

par AMOR DHAOUI sous la direction de H. KARKAR - Paris 7

Sciences appliquées

Soutenue en 1994
thèse soutenue
Sciences appliquées

Soutenue en 1996
thèse soutenue

Résultats 1 à 10