Résultats 1 à 10

Dates de soutenance :


Etablissements :

Valider et fermer
  • Toulouse 3 (7)
  • Nantes (6)
  • Clermont-Ferrand 2 (5)
  • Paris 6 (5)
  • Paris, ENSAM (5)
  • Strasbourg 1 (5)
  • Toulouse, INSA (5)
  • Ecole centrale de Lille (4)
  • Grenoble INPG (4)
  • Montpellier 2 (4)
  • Paris Saclay (4)
  • Valenciennes (4)
  • Clermont Auvergne (3)
  • Lille 1 (3)
  • Orléans (3)
  • Toulouse, ISAE (3)
  • Bordeaux (2)
  • Compiègne (2)
  • Ecole centrale de Nantes (2)
  • Grenoble (2)
  • Grenoble Alpes (2)
  • Lyon, INSA (2)
  • Montpellier (2)
  • Mulhouse (2)
  • Rennes 1 (2)
  • Rennes, INSA (2)
  • Sorbonne université (2)
  • École nationale d'ingénieurs de Tunis (Tunisie) (2)
  • Aix-Marseille 2 (1)
  • Belfort-Montbéliard (1)
  • Bordeaux 1 (1)
  • Châtenay-Malabry, Ecole centrale de Paris (1)
  • Dijon (1)
  • Ecole nationale des Mines d'Albi-Carmaux (1)
  • Evry-Val d'Essonne (1)
  • Faculté des Sciences Economiques et des Gestion de Sfax (1)
  • Institut für Philosophie (Karlsruhe, Allemagne) (1)
  • Lyon 1 (1)
  • Nice (1)
  • Normandie (1)
  • Paris 11 (1)
  • Paris, ENMP (1)
  • Poitiers (1)
  • Strasbourg (1)
  • Toulouse, ENSAE (1)
  • Toulouse, INPT (1)
  • Troyes (1)
  • Universidad Autónoma de Puebla (1)
  • Université de Gabès (Tunisie) (1)
  • Université de Lorraine (1)
  • École nationale supérieure de l'aéronautique et de l'espace (Toulouse ; 1972-2007) (1)

Etablissements :

Fullscreen

Disciplines :

Valider et fermer
  • Sciences appliquées (20)
  • Robotique (12)
  • Automatique (10)
  • Informatique (5)
  • Génie mécanique (4)
  • Sciences et techniques (4)
  • Génie Mécanique (3)
  • Automatique et informatique industrielle (2)
  • Automatique, productique (2)
  • Automatique. Informatique industrielle (2)
  • Productique, automatique et informatique industrielle (2)
  • Systèmes automatiques et micro-électroniques (2)
  • Traitement du signal et télécommunications (2)
  • Vision pour la Robotique (2)
  • Automatique - productique (1)
  • Automatique appliquée (1)
  • Automatique et Informatique Appliquées (1)
  • Automatique et Informatique industrielle (1)
  • Automatique et Mécanique (1)
  • Automatique et Productique (1)
  • Automatique et Robotique (1)
  • Automatique et informatique appliquée (1)
  • Automatique et robotique (1)
  • Automatique, Génie informatique, Traitement du Signal et des Images (1)
  • Automatique, Productique, Signal et Image, Ingénierie cognitique (1)
  • Automatique, génie informatique, traitement du signal et image (1)
  • Automatique, productique, signal et image, ingénierie cognitique (1)
  • Automatique, signal, productique, robotique (1)
  • Automatique, traitement du signal et génie informatique (1)
  • Automatique. Automatique, Génie informatique (1)
  • Biologie végétale (1)
  • Biomécanique et Robotique (1)
  • Chimie-physique (1)
  • Composants, signaux et systèmes (1)
  • Contrôle des systèmes (1)
  • Génie informatique, automatique et traitement de signal (1)
  • Génie mécanique - procédés de fabrication (1)
  • Informatique et Robotique (1)
  • Informatique industrielle et automatique (1)
  • Informatique. Robotique (1)
  • Ingénia (1)
  • Instrumentation et informatique de l'image (1)
  • Mécanique-matériaux (1)
  • Nano electronique et nano technologies (1)
  • Optimisation et Sûreté des Systèmes (1)
  • Robotique, mécanique (1)
  • Sciences et technologie industrielles (1)
  • Sciences. Informatique et automatique appliquées aux systèmes industriels et de gestion (1)
  • Signal Image Parole (1)
  • Systèmes Automatiques et Systèmes Informatiques (1)
  • Systèmes automatiques (1)
  • Technologies de l'Information et des Systèmes : Unité de recherche Heudyasic (UMR-7253) (1)
  • Électronique, électrotechnique, automatique (1)

Disciplines :

Fullscreen

Ecoles Doctorales :

Valider et fermer
  • École doctorale Sciences pour l'Ingénieur (Lille) (5)
  • École doctorale Systèmes (Toulouse) (5)
  • École doctorale des sciences pour l'ingénieur (Clermont-Ferrand) (5)
  • École doctorale Sciences des métiers de l'ingénieur (Paris) (4)
  • École doctorale Sciences et technologies de l'information et de la communication (Orsay, Essonne ; 2015-....) (4)
  • École doctorale Sciences mécaniques, acoustique, électronique et robotique de Paris (3)
  • École doctorale électronique, électrotechnique, automatique, traitement du signal (Grenoble) (3)
  • I2S - Information, Structures, Systèmes (2)
  • École doctorale Sciences pour l'ingénieur (Nantes) (2)
  • École doctorale Sciences pour l'ingénieur et microtechniques (Besançon ; Dijon ; Belfort) (2)
  • Ecole doctorale Sciences pour l'Ingénieur (Troyes, Aube) (1)
  • Informatique, Automatique, Electronique-Electrotechnique, Mathématiques (1)
  • LAI - Laboratoire d'Automatique Industrielle (Lyon, INSA) (1)
  • SMI - Sciences des Métiers de l'Ingénieur (1)
  • Sciences Physiques et de l'Ingénieur (1)
  • École Doctorale Jean-Henri Lambert (1)
  • École doctorale 71, Sciences pour l'ingénieur (Compiègne) (1)
  • École doctorale Chimie physique et chimie analytique de Paris Centre (Paris) (1)
  • École doctorale Mathématiques et sciences et technologies de l'information et de la communication (Rennes) (1)
  • École doctorale Mathématiques, Informatique, Physique Théorique et Ingénierie des Systèmes (Centre-Val de Loire) (1)
  • École doctorale Mathématiques, informatique et télécommunications (Toulouse) (1)
  • École doctorale Mathématiques, sciences de l'information et de l'ingénieur (Strasbourg ; 1997-....) (1)
  • École doctorale Mathématiques, télécommunications, informatique, signal, systèmes, électronique (Rennes) (1)
  • École doctorale Sciences physiques mathématiques et de l'Information pour l'ingénieur (Saint-Etienne-du-Rouvray, Seine-Maritime ; ....-2016) (1)
  • École doctorale chimie et science du vivant (Grenoble) (1)
  • École doctorale des sciences physiques et de l’ingénieur (Talence, Gironde) (1)
  • École doctorale sciences et technologies de l'information et des matériaux (Nantes) (1)

Ecoles Doctorales :

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Langues :

Valider et fermer
  • français (98)
  • anglais (8)
  • null (1)

Langues :

Fullscreen

Directeurs de thèse :

Valider et fermer
  • Abba Gabriel (6)
  • Ostertag Eric (4)
  • Canudas-de-Wit Carlos (3)
  • Rognant Mathieu (3)
  • Andreff Nicolas (2)
  • Benrejeb Mohamed (2)
  • Borne Pierre (2)
  • Chaumette François (2)
  • Dauchez Pierre (2)
  • Gallice Jean (2)
  • Gautier Maxime (2)
  • Gogu Grigore (2)
  • Leonard François (2)
  • Marché Pierre (2)
  • Renaud Marc (2)
  • ALLEE J.-M. (1)
  • ARTIGUE F. (1)
  • Acco Pascal (1)
  • Alami Rachid (1)
  • Alazard Daniel (1)
  • Aoun Mohamed (1)
  • Aoustin Yannick (1)
  • BESTAOUI Y. (1)
  • Beji Lotfi (1)
  • Benallegue Abdelaziz (1)
  • Bibette Jérôme (1)
  • Bidaud Philippe (1)
  • Brethé Jean-François (1)
  • Briere Yves (1)
  • Briot Maurice (1)
  • Bugarin Florian (1)
  • Caro Stéphane (1)
  • Castelain Jean-Marie (1)
  • Chanal Hélène (1)
  • Chapuis Roland (1)
  • Charpentier Isabelle (1)
  • Chateau Thierry (1)
  • Chitour Yacine (1)
  • Claverie Bernard (1)
  • Coiffet Philippe (1)
  • Crestani Didier (1)
  • Cunge Gilles (1)
  • Debray Karl (1)
  • Directeur de thèse inconnu (1)
  • Dony Christophe (1)
  • Drouin Michel (1)
  • Dufour Jacques (1)
  • Dumas Renaud (1)
  • Durand Bernard (1)
  • Efimov Denis (1)
  • Enjalbert Simon (1)
  • Favier Véronique (1)
  • Ferreira Antoine (1)
  • Flamme Jean-Marie (1)
  • Fofi David (1)
  • Fougerolle Yohan (1)
  • Fournier Alain (1)
  • Frachet Jean-Paul (1)
  • Geffard Franck (1)
  • Gilles Gérard (1)
  • Giralt Georges (1)
  • Giraud Alain (1)
  • Gresser Julien (1)
  • Haiech Jacques (1)
  • Hamzaoui Abdelaziz (1)
  • Hnaien Faicel (1)
  • Horaud Radu (1)
  • Jolly Daniel (1)
  • Jolly-Desodt Anne-Marie (1)
  • Jutard Alain (1)
  • Khalil Wisama (1)
  • LOPEZ P. (1)
  • Langlois Laurent (1)
  • Lanusse Patrick (1)
  • Lapierre Lionel (1)
  • Laugier Christian (1)
  • Le Maître Félix (1)
  • Lefebvre Dimitri (1)
  • Lestriez Philippe (1)
  • Lopez Pierre (1)
  • Loukil Taïcir (1)
  • Lozano Rogelio (1)
  • Lussier Benjamin (1)
  • Ly Olivier (1)
  • Léonard François (1)
  • Mampey Roger (1)
  • Manier Marie-Ange (1)
  • Maouche Salah (1)
  • Marchand Nicolas (1)
  • Marin Frédéric (1)
  • Marthon Philippe (1)
  • Martinez Augustin (1)
  • Merlet Jean-Pierre (1)
  • Merzouki Rochdi (1)
  • Mezouar Youcef (1)
  • Micaelli Alain (1)
  • Monchaud Serge (1)
  • Morel Guillaume (1)
  • Orteu Jean-José (1)
  • Ould Bouamama Belkacem (1)
  • Oustaloup Alain (1)
  • Palanque Philippe (1)
  • Pashkevich Anatol (1)
  • Patrouix Olivier (1)
  • Perruquetti Wilfrid (1)
  • Pierrot François (1)
  • Pérennou Guy (1)
  • Ragneau Eric (1)
  • Rahmani Ahmed (1)
  • Reboulet Claude (1)
  • Renaud Pierre (1)
  • Régnier Stéphane (1)
  • Richetin Marc (1)
  • Rébeillé Fabrice (1)
  • Samson Claude (1)
  • Schön Walter (1)
  • Seemann Wolfgang (1)
  • Seulin Ralph (1)
  • Sidobre Daniel (1)
  • Soënen René (1)
  • Tondu Bertrand (1)
  • Vallée Claude (1)
  • Vandanjon Pierre-Olivier (1)
  • Vanderhaegen Frédéric (1)
  • Zheng Gang (1)
  • Zimmer chevret Sandra (1)

Directeurs de thèse :

Fullscreen

Domaines :

Valider et fermer
  • Sciences de l'ingénieur (85)
  • Informatique (26)
  • Technologie (Sciences appliquées) (6)
  • Sciences de la nature et mathématiques (4)
  • Physique (2)
  • Sciences de la vie, biologie, biochimie (2)
  • Chimie, minéralogie, cristallographie (1)
  • Gestion et organisation de l'entreprise (1)

Domaines :

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111 thèses pour "Robot manipulateur"

Informatique

Soutenue en 1989
thèse soutenue

Generation de mouvements optimaux pour un robot manipulateur

par PATRICK PLEDEL sous la direction de Y. BESTAOUI - Nantes

Sciences appliquées

Soutenue en 1996
thèse soutenue

Commande robuste d'un robot manipulateur utilisé en usinage et/ou meulage

par Mohamed Didi chaoui sous la direction de Gabriel Abba et de François Leonard. - Université de Lorraine

Automatique, signal, productique, robotique

En préparation depuis le 06-12-2016
 thèse en cours de préparation
Électronique, électrotechnique, automatique

Soutenue en 1997
thèse soutenue

Correction de trajectoires d'un robot manipulateur utilisé pour le soudage par friction malaxage

par Komlan Kolegain sous la direction de Gabriel Abba, Sandra Zimmer chevret et de François Leonard. - Paris, ENSAM

Automatique

En préparation depuis le 10-03-2016
 thèse en cours de préparation
Soutenance prévue le 10-10-2019

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