Résultats 1 à 10

Dates de soutenance :


Etablissements :

Valider et fermer
  • Paris Saclay (9)
  • Clermont-Ferrand 2 (3)
  • Belfort-Montbéliard (2)
  • Compiègne (2)
  • Ecole centrale de Nantes (2)
  • Normandie (2)
  • Toulouse, ISAE (2)
  • Clermont Auvergne (1)
  • Côte d'Azur (1)
  • Nice (1)
  • Paris 11 (1)
  • Paris Est (1)
  • Paris Sciences et Lettres (1)
  • Paris, ENMP (1)
  • Rouen, INSA (1)
  • Strasbourg (1)
  • Toulouse 3 (1)
  • Toulouse, INPT (1)
  • Université de Lorraine (1)

Etablissements :

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Disciplines :

Valider et fermer
  • Robotique (4)
  • Informatique (3)
  • Traitement du signal et des images (3)
  • Vision pour la Robotique (3)
  • Automatique (1)
  • Automatique et traitement du signal (1)
  • Automatique et traitement du signal et des images (1)
  • Automatique, productique et robotique (1)
  • Automatique, traitement du signal et des images (1)
  • Aval du cycle nucléaire, radioprotection et radiochimie (1)
  • Contrôle, optimisation, prospective (1)
  • Image, Information et Hypermédia (1)
  • Informatique et Télécommunications (1)
  • Informatique, temps réel, robotique et automatique (1)
  • Informatique. Vision (1)
  • Informatique. Vision par ordinateur (1)
  • Mathématiques et Informatique (1)
  • Physique (1)
  • Sciences et Technologies de l'Information Géographique (1)
  • Signal, Image, Vision (1)
  • Systèmes embarqués (1)
  • Systèmes embarqués et robotique (1)
  • Technologies de l'Information et des Systèmes (1)
  • Technologies de l'information et des systèmes (1)
  • Vision pour la robotique (1)

Disciplines :

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Ecoles Doctorales :

Valider et fermer
  • École doctorale Sciences et technologies de l'information et de la communication (Orsay, Essonne ; 2015-....) (7)
  • École doctorale Sciences et technologies de l'information et de la communication (Sophia Antipolis, Alpes-Maritimes) (3)
  • École doctorale des sciences pour l'ingénieur (Clermont-Ferrand) (3)
  • École doctorale Mathématiques et sciences et technologies de l'information et de la communication (Rennes) (2)
  • École doctorale Mathématiques, informatique et télécommunications (Toulouse) (2)
  • École doctorale Sciences physiques mathématiques et de l'Information pour l'ingénieur (Saint-Etienne-du-Rouvray, Seine-Maritime ; ....-2016) (2)
  • École doctorale Sciences pour l'ingénieur et microtechniques (Besançon ; Dijon ; Belfort) (2)
  • Ecole doctorale Sciences et Technologies de l'Information, des Télécommunications et des Systèmes (Orsay, Essonne ; 2000-2015) (1)
  • Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication (1)
  • École doctorale 71, Sciences pour l'ingénieur (Compiègne) (1)
  • École doctorale IAEM Lorraine - Informatique, Automatique, Électronique - Électrotechnique, Mathématiques de Lorraine (1)
  • École doctorale Mathématiques, Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication (Champs-sur-Marne, Seine-et-Marne ; 2015-....) (1)
  • École doctorale Mathématiques, sciences de l'information et de l'ingénieur (Strasbourg ; 1997-....) (1)
  • École doctorale Particules, Hadrons, Énergie, Noyau, Instrumentation, Imagerie, Cosmos et Simulation (Orsay, Essonne ; 2015-....) (1)
  • École doctorale Sciences des métiers de l'ingénieur (Paris) (1)
  • École doctorale Systèmes (Toulouse) (1)
  • École doctorale mathématiques, information et ingénierie des systèmes (Caen) (1)

Ecoles Doctorales :

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Langues :

Valider et fermer
  • anglais (16)
  • français (14)

Langues :

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Directeurs de thèse :

Valider et fermer
  • Bensrhair Abdelaziz (2)
  • Devy Michel (2)
  • Dhome Michel (2)
  • Le Besnerais Guy (2)
  • Rives Patrick (2)
  • Rodriguez Sergio (2)
  • Ruichek Yassine (2)
  • Aubert Didier (1)
  • Bacri Charles-Olivier (1)
  • Bonnifait Philippe (1)
  • Bouchafa Samia (1)
  • Cappelle Cindy (1)
  • Chapuis Roland (1)
  • Charpillet François (1)
  • Charvillat Vincent (1)
  • Chaumette Éric (1)
  • Comport Andrew Ian (1)
  • Corrêa Victorino Alessandro (1)
  • Frémont Vincent (1)
  • Fuchs Philippe (1)
  • Gasparini Simone (1)
  • Grussenmeyer Pierre (1)
  • Lacroix Simon (1)
  • Lambert Alain (1)
  • Le besnerais Guy (1)
  • Lhuillier Maxime (1)
  • Martinet Philippe (1)
  • Mousset Stéphane (1)
  • Paparoditis Nicolas (1)
  • Raković Mirko (1)
  • Renaudin Valérie (1)
  • Reynaud Roger (1)
  • Seignez Emmanuel (1)
  • Vaqueiro Ferreira Janito (1)
  • Vasseur Pascal (1)
  • Vivet Damien (1)

Directeurs de thèse :

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Domaines :

Valider et fermer
  • Informatique (16)
  • Sciences de l'ingénieur (14)
  • Informatique, information, généralités (2)
  • Technologie (Sciences appliquées) (2)
  • Physique (1)
  • Géographie et voyages (1)

Domaines :

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34 thèses pour "Odométrie visuelle"

...’estimation du flot optique. Par ailleurs, nous montrons dans cette thèse comment un processus d’odométrie...

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...Fonctionnement de l’Odométrie Visuelle2.3. Résultats 59FIGURE 2.11 – Illustration de l’erreur d’Abbe2...

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Robotique

En préparation depuis le 01-09-2016
 thèse en cours de préparation

...], ou encore l’automobile [Scaramuzza et al., 2009]. L’odométrie visuelle présente denombreux avantages...

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Informatique. Vision par ordinateur

Soutenue le 14-12-2015
thèse soutenue
Robotique

En préparation depuis le 02-11-2015
 thèse en cours de préparation
Automatique et traitement du signal et des images

Soutenue le 05-06-2015
thèse soutenue

...cartes en considérant les points suivants :– L’application robuste de l’odométrie visuelle, tirant le...

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