Résultats 1 à 6

Dates de soutenance :


Etablissements :

Valider et fermer
  • Paris 6 (3)
  • Clermont-Ferrand 2 (1)
  • Paris, ENMP (1)
  • Toulouse 3 (1)

Etablissements :

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Disciplines :

Valider et fermer
  • Robotique (2)
  • Génie Mécanique (1)
  • Informatique temps réel, robotique et automatique (1)
  • Informatique. Robotique (1)
  • Systèmes automatiques (1)

Disciplines :

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Ecoles Doctorales :

Valider et fermer
  • École doctorale Sciences des métiers de l'ingénieur (Paris) (1)
  • École doctorale des sciences pour l'ingénieur (Clermont-Ferrand) (1)

Ecoles Doctorales :

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Langues :

Valider et fermer
  • français (6)

    Langues :

    Fullscreen

    Directeurs de thèse :

    Valider et fermer
    • Perdereau Véronique (2)
    • Andréa-Novel Brigitte d' (1)
    • Drouin Michel (1)
    • Mezouar Youcef (1)
    • Sabourin Laurent (1)
    • Sidobre Daniel (1)
    • Zaatri Abdelouhab (1)

    Directeurs de thèse :

    Fullscreen

    Domaines :

    Valider et fermer
    • Sciences de l'ingénieur (5)
    • Informatique (1)
    • Technologie (Sciences appliquées) (1)

    Domaines :

    Fullscreen

    6 thèses pour "Main robotisée"

    Systèmes automatiques

    Soutenue en 2011
    thèse soutenue

    ...manipulateur Kuka LWR4+. Mots clés: grande déformation, Force-closure, analyse et synthèse de prises, main...

    Accéder en ligne
    Informatique temps réel, robotique et automatique

    Soutenue le 02-10-2013
    thèse soutenue

    Résultats 1 à 6