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Dates de soutenance :


Etablissements :

Valider et fermer
  • Toulouse, ISAE (3)
  • Ecole centrale de Lille (2)
  • Paris Saclay (2)
  • Grenoble (1)
  • Lille 1 (1)
  • Paris, ENSAM (1)
  • Université du Québec à Trois-Rivières (1)

Etablissements :

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Disciplines :

Valider et fermer
  • Génie électrique (5)
  • Automatique (3)
  • Robotique (2)

Disciplines :

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Ecoles Doctorales :

Valider et fermer
  • École doctorale Sciences pour l'Ingénieur (Lille) (3)
  • École doctorale Systèmes (Toulouse) (3)
  • École doctorale Sciences des métiers de l'ingénieur (Paris) (1)
  • École doctorale Sciences et technologies de l'information et de la communication (Orsay, Essonne ; 2015-....) (1)
  • École doctorale Sciences et technologies de l'information et de la communication (Orsay, Essonne) (1)
  • École doctorale électronique, électrotechnique, automatique, traitement du signal (Grenoble) (1)

Ecoles Doctorales :

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Langues :

Valider et fermer
  • français (9)
  • anglais (2)

Langues :

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Directeurs de thèse :

Valider et fermer
  • Bouscayrol Alain (2)
  • Guillaud Xavier (2)
  • Abba Gabriel (1)
  • Biannic Jean-Marc (1)
  • Bidaud Philippe (1)
  • Boulon Loïc (1)
  • Chitour Yacine (1)
  • Dauphin-Tanguy Geneviève (1)
  • François Bruno (1)
  • Giraud-Audine Christophe (1)
  • Godoy Emmanuel (1)
  • Lemaire-Semail Betty (1)
  • Lhomme Walter (1)
  • Retière Nicolas (1)
  • Riu Delphine (1)
  • Rognant Mathieu (1)
  • Roos Clément (1)
  • Seuret Alexandre (1)
  • Sicard Pierre (1)
  • Zaccarian Luca (1)

Directeurs de thèse :

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Domaines :

Valider et fermer
  • Sciences de l'ingénieur (8)
  • Informatique (2)

Domaines :

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10 thèses pour "Commande par inversion"

...développées et validées expérimentalement. Mots clés : conception, commande par inversion, modélisation...

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...,02,53,03,54,04,55,05,56,00 30 60 90 120 150Angle d'orientation (°)Temps (s)Commande linéariséeCommande par inversion1...

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...robot YAKA : un UAV de 5Kg est lancé à une vitesse de 10m/s.Une loi de commande par inversion de modèle...

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...se termine par la présentation de la commande par inversion de modèles, obtenue à partir des modèles...

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...virtuel.Pour cela, nous avons proposé d utiliser une loi de commande par inversion du modèledynamique...

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Automatique

Soutenue le 05-10-2018
thèse soutenue

...représentation peut mener aussi à la conception du systèmede commande par inversion du modèle [38...

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....3.3.1.2 LimitationsLa commande par inversion dynamique non-linéaire classique, telle qu’expo-sée dans la présente...

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...permet d obtenir les lois de commande par inversion de modèle.On retrouve deux éléments de base, appelés...

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