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Dates de soutenance :


Etablissements :

Valider et fermer
  • Montpellier (2)
  • Orléans (2)
  • Paris 6 (2)
  • Paris, ENSAM (2)
  • Besançon (1)
  • Clermont Auvergne (1)
  • Evry-Val d'Essonne (1)
  • Le Havre (1)
  • Lyon, INSA (1)
  • Montpellier 2 (1)
  • Nantes (1)
  • Paris 11 (1)
  • Paris 12 (1)
  • Poitiers (1)

Etablissements :

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Disciplines :

Valider et fermer
  • Robotique (4)
  • Génie électrique (2)
  • Sciences appliquées (2)
  • Automatique (1)
  • Automatique, productique (1)
  • Electronique et Systèmes (1)
  • Génie mécanique, productique, transport (1)
  • Informatique (1)
  • Informatique temps-réel, robotique et automatique (1)
  • Mécanique des structures (1)
  • SYAM - Systèmes Automatiques et Micro-Électroniques (1)
  • SYAM - Systèmes Automatiques et Microélectroniques (1)
  • Systèmes automatiques et microélectroniques (1)

Disciplines :

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Ecoles Doctorales :

Valider et fermer
  • École doctorale Mathématiques, Informatique, Physique Théorique et Ingénierie des Systèmes (Centre-Val de Loire) (2)
  • Ecole Doctorale Mecanique, Energetique, Genie Civil, Acoustique (MEGA) (Villeurbanne) (1)
  • I2S - Information, Structures, Systèmes (1)
  • Information, Structures, Systèmes (Montpellier ; École Doctorale ; 2009-2014) (1)
  • École Doctorale Information, Structures, Systèmes (Montpellier ; 2015) (1)
  • École doctorale Mathématiques et sciences et technologies de l'information et de la communication (Rennes) (1)
  • École doctorale Sciences des métiers de l'ingénieur (Paris) (1)
  • École doctorale Sciences et Ingénierie (Evry ; 2008-2015) (1)
  • École doctorale Sciences et Ingénierie des Matériaux, Mécanique, Energétique et Aéronautique (Poitiers ; 2009-2018) (1)
  • École doctorale Sciences mécaniques, acoustique, électronique et robotique de Paris (1)
  • École doctorale Sciences physiques mathématiques et de l'Information pour l'ingénieur (Saint-Etienne-du-Rouvray, Seine-Maritime ; ....-2016) (1)
  • École doctorale Sciences pour l'ingénieur et microtechniques (Besançon ; Dijon ; Belfort) (1)
  • École doctorale des sciences pour l'ingénieur (Clermont-Ferrand) (1)

Ecoles Doctorales :

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Langues :

Valider et fermer
  • français (16)
  • anglais (2)

Langues :

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Directeurs de thèse :

Valider et fermer
  • Amirat Yacine (1)
  • Andreu David (1)
  • Aoustin Yannick (1)
  • Bergonnier Sandra (1)
  • Clévy Cédric (1)
  • Courrèges Fabien (1)
  • Ferreira Antoine (1)
  • Hautier Jean-Paul (1)
  • Kheddar Abderrahmane (1)
  • Lalanne Michel (1)
  • Lamnabhi-Lagarrigue Françoise (1)
  • Lanusse Patrick (1)
  • Laribi Mohamed Amine (1)
  • Lutz Philippe (1)
  • M'Sirdi Kouider Nacer (1)
  • Mallem Malik (1)
  • Micaelli Alain (1)
  • Nichita Cristian (1)
  • Patrouix Olivier (1)
  • Poignet Philippe (1)
  • Poisson Gérard (1)
  • Sabourin Laurent (1)
  • Vieyres Pierre (1)
  • Viot Philippe (1)
  • Zeghloul Saïd (1)
  • Zemiti Nabil (1)

Directeurs de thèse :

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Domaines :

Valider et fermer
  • Sciences de l'ingénieur (13)
  • Technologie (Sciences appliquées) (4)
  • Informatique (1)

Domaines :

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18 thèses pour "Commande en force"

.................................................. 87 5.4.2 Loi de commande en force...

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Robotique

Soutenue le 28-06-2017
thèse soutenue

...atteindrequelle que soit la force de contact du robot sur l environnement, la commande en force prend encompte les...

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...forme :CP = Kd.ε˙X + Kp.εX (4.40)– Loi de commande en force :Cette loi de commande est implémentée pour...

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