Benoît Desrochers
IdRefMots clés
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Robots sous-marins
Analyse par intervalles
Robotique
Localisation
SLAM
AUV
Cartographie -- Informatique
Apprentissage automatique
Sous-marin
Planification
Incertitudes
Graphe
Sonar
Détection
Mines sous-marines (explosifs militaires)
Véhicule sous-marin autonome
Contrôleur
Apprentissage profond par renforcement
Suivi de points de repère
Soft Actor-Critic