Mesure In-situ par moyens optiques

Multi-sensor In-situ measurement

• Auteur / Autrice : Lorène Dubreuil
• Direction : Claire Lartigue
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Génie mécanique
• Date : Soutenance le 26/04/2017
• Etablissement(s) : Université Paris-Saclay (ComUE)
• Ecole(s) doctorale(s) : École doctorale Sciences mécaniques et énergétiques, matériaux et géosciences (Gif-sur-Yvette, Essonne ; 2015-....)
• Partenaire(s) de recherche : établissement opérateur d'inscription : École normale supérieure Paris-Saclay (Gif-sur-Yvette, Essonne ; 1912-....)
• Partenaire(s) de recherche : Laboratoire : Laboratoire universitaire de recherche en production automatisée (Gif-sur-Yvette, Essonne ; 1981-....)
• Jury : Président / Présidente : Jean-Yves Hascoët
• Jury : Examinateurs / Examinatrices : Claire Lartigue, Jean-Yves Hascoët, Hélène Chanal, Jean-José Orteu, Yann Quinsat, Nicolas Perry, Dominique Nozais, Yann Quinsat
• Jury : Rapporteurs / Rapporteuses : Hélène Chanal, Jean-José Orteu

Mots clés

Mots clés contrôlés

Capteurs optiques

Modélisation tridimensionnelle

Mesure

Mots clés libres

Modélisation

Mesure In-Situ

Interopérabilité

Multi-Capteurs

Vision

Stéréo-Corrélation

Modeling

In-Situ measurement

Interoperability

Multi-Sensor

Vision

DIC analyse

Résumé

Mes travaux de thèse consistent à proposer et valider une démarche de métrologie 3D in-situ multi-capteurs/multi-échelles. L'intégration de systèmes de mesure au sein du moyen de production permet d'être très réactif aux présences de défauts géométriques et ainsi directement proposer des actions correctives. Afin de limiter les arrêts de fabrication, donc la diminution de l'efficience de la machine-outil, l’interopérabilité entre la fabrication et la mesure doit être maximisée : il est important de proposer une phase de mesure rapide et assurant une qualité minimum des données acquises. Un outil de mesure par caméras (Stéréo-corrélation d'images) est proposé dans ces travaux. Basé sur la connaissance du modèle FAO de la pièce et de l’environnement de travail, cet outil de mesure permet d'obtenir une cartographie des écarts géométriques de la pièce directement dans le repère FAO. Ainsi, il est possible d'analyser directement les données de mesure dans le même repère que celui de la fabrication : les temps de traitements des données sont réduits.

Integrating inspection procedures in the machining process contributes to process optimization. The use of in-situ measurement allows a betterreactivity for corrective actions. However, to be highly efficient, Machining and Inspection Process Planning must reach a high level of integration. It is hereessential to focus on the compromise measurement time vs precision: the time dedicated to inspection must be limited, but not to the detriment ofmeasurement quality. A measurement process for in-situ machining defect detection is proposed based on a stereo-DIC.