Application des systèmes structurés à l'étude du diagnostic : localisation de capteurs

Application of structured systems in diagnosis (sensors location)

• Auteur / Autrice : Sameh Yacoub Agha
• Direction : Jean-Michel Dion
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Automatique et productique
• Date : Soutenance en 2007
• Etablissement(s) : Grenoble INPG
• Partenaire(s) de recherche : Laboratoire : Grenoble Images parole signal automatique (2007-....)

Mots clés

Mots clés contrôlés

Capteurs (technologie)

Systèmes linéaires

Résumé

Dans cette thèse nous étudions le problème de détection et localisation de défauts (FDI) diagonal avec une banque d'observateurs. Nous étudions ce problème sur la classe des systèmes linéaires structurés avec leur graphes associés. Les éléments des matrices dans un système structuré sont soit fixés à zéro soit des paramètres libres. On présente une condition nécessaire et suffisante pour la solubilité générique du problème FDI. Dans le cas où cette condition n'est pas vérifiée, nous présentons une décomposition du système qui donne des informations structurelles sur le placement de capteurs additionnels qui sont nécessaires pour remplir la condition. Dans le cas où la condition de solubilité générique du problème FDI est vérifiée, nous présentons aussi une classification des capteurs selon leur importance pour la solubilité générique du problème FDI.

Ln our research we are interested in the fault detection and isolation problem (FOI). We deal with this problem when the system under consideration is structured, that is, the entries of the system matrices are either fixed zeros or free parameters, with such system one can associate a graph. We give a necessary and sufficient condition for the generic solvability of the FOI problem. When this condition is not satisfied, we give a system decomposition to obtain structural informations about the location of the new sensors needed to return the FOI problem solvable. When the condition is satisfied, we will classify the sensors according to their importance for the solvability of the considered FOI problem.