Analyse multi-modèle

Multi-model analysis

• Auteur / Autrice : François Delmotte
• Direction : Pierre Borne
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Productique
• Date : Soutenance en 1997
• Etablissement(s) : Lille 1

Mots clés

Mots clés contrôlés

Commande floue

Logique floue

Possibilités, Théorie des

Résumé

La logique floue a révolutionne l'automatique en permettant la représentation d'un système par plusieurs modèles complémentaires, qui en miment le comportement dans des modes opératoires différents, comme en régime permanent, ou en régime transitoire. L'objectif de cette thèse est de faire un synthèse des différentes approches multi-modeles et de proposer une architecture générale. Toutes ces approches, qui rejoignent en automatique classique, la linéarisation en différents points de fonctionnement de systèmes non linéaires, reposent sur trois éléments fondamentaux. D'abord la bibliothèque de modèles et sa duale la bibliothèque de commandes, ensuite l'algorithme estimant la pertinence des modèles, et enfin l'algorithme effectuant la fusion des informations élémentaires en fonction de leur validité. Une des solutions retenues, utilisant les résidus, permet d'évaluer la qualité des modèles sans information a priori, et autorise la fusion de modèles locaux et de modèles grossiers. Les opérateurs de fusion développes dans la théorie des possibilités peuvent jouer un rôle a l'étape de la fusion. Le dernier chapitre aborde les bibliothèques dynamiques, et traite notamment de l'identification en ligne des systèmes non stationnaires par les méthodes utilisant des bases de fonctions.