Commande adaptative non linéaire de machine asynchrone

Adaptive nonlinear control of induction motors

• Auteur / Autrice : Thomas Von Raumer
• Direction : Jean-Michel Dion, Luc Dugard
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Automatique et productique
• Date : Soutenance en 1994
• Etablissement(s) : Grenoble INPG
• Partenaire(s) de recherche : Laboratoire : Laboratoire d'automatique de Grenoble (1957-2006)

Mots clés

Mots clés libres

Sciences appliquees

Electrotechnique, electroenergetique

Moteur courant alternatif

Moteur asynchrone

Commande non lineaire

Commande adaptative

Filtre kalman

Observateur

Synthese commande

Resultat experimental

Traitement signal

Traitement numerique

Banc essai

Ac motor

Asynchronous motor

Non linear control

Adaptive control

Kalman filter

Observer

Control synthesis

Experimental result

Signal processing

Digital processing

Test bench

Résumé

Le travail presente dans cette these est consacre a la commande adaptative non lineaire de machines asynchrones. Ces machines sont des procedes multivariables non lineaires fortement couples a dynamique rapide et a parametres variant dans le temps. Sur le plan theorique des lois de commande non lineaires adaptatives par linearisation entree-sortie sont developpees. Ces lois de commande permettent de controler independamment le couple et le flux dans la machine en imposant une limitation de courant. De nouveaux types d'observateurs non lineaires assurant la stabilite en boucle fermee de l'ensemble commande et observateur non lineaire sont egalement synthetises. Sur le plan experimental l'application de l'une des lois de commande non lineaire developpees sur un banc d'essai industriel utilisant un processeur de signal montre la faisabilite de l'approche. De nombreux problemes de mise en uvre concernant l'implantation discrete de la loi non lineaire, la prise en compte des imperfections de l'onduleur, l'observation du flux et l'implantation temps reel sont resolus