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Thèse soutenue

Étude de la commande adaptative sans capteur de vitesse d'un variateur de vitesse pour machine asynchrone

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Auteur / Autrice : Alain Sague
Direction : Jean Faucher
Type : Thèse de doctorat
Discipline(s) : Génie électrique
Date : Soutenance en 1986
Etablissement(s) : Toulouse, INPT

Résumé

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L'objet de ce travail consiste a mettre en uvre un estimateur de vitesse pour une machine asynchrone alimentee par un variateur de vitesse industriel. Cette estimation passe par le calcul du glissement effectue a partir de mesures de courants et de tensions. De plus, ce calcul faisant intervenir les parametres de la machine et particulierement la resistance rotorique, methode de compensation des variations de ce parametre en fonction de la temperature est proposee. Les resultats de cette etude theorique seront analyses grace a un programme de simulation numerique developpe pour ce travail. Ce logiciel est base sur une nouvelle methodologie de programmation, ou l'on developpe les notions de decoupage de l'ensemble a simuler en sous-systemes fonctionnels, une gestion des taches en parallele et l'ecriture systematique des programmes. Enfin, la derniere partie de ce travail correspond a la realisation d'une maquette numerique reliee au variateur de vitesse et realisant l'estimation de vitesse a partir des mesures de deux courants moteur. Les resultats obtenus ont permis d'analyser les performances de cet estimateur, en regime permanent et en regime transitoire