Pencho Venkov
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Robotique mobile
Robotique coopérative
Trilatération
Navigation inertielle
Fusion de données
Planification de mouvements
Optimisation
Navigation hybride
Simulation 3D
Estimation d’erreurs
Robots mobiles
Navigation par inertie
Fusion multicapteurs
Kalman, Filtrage de
Optimisation mathématique
Simulation par ordinateur
Maillages 3D
Extraction automatique de caractéristiques
Courbures discrètes
Réseau de neurones