Olivier Gibaru
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Interaction homme-robot
Robots industriels
Splines, Théorie des
Robotique
Robotique collaborative
Longueur -- Mesure
Robotique industrielle
Reconstruction de surface
Modélisation dynamique
Identification expérimentale
Précision dynamique
Maîtrise des vibrations
Précommande
Mathématiques de l'ingénieur
Tri robotique
Classification non supervisée
Transfert de connaissance
Choix de vue optimal
Apprentissage de trajectoire
Créatiton automatique de bases de données