Hélène Chanal
Hélène Chanal a rédigé la thèse suivante :
Etude de l'emploi des machines outils à structure parallèle en usinage
par Hélène Chanal sous la direction de Pascal Ray - Clermont-Ferrand 2
Génie mécanique
Soutenue en 2006
Hélène Chanal a dirigé les 9 thèses suivantes :
Développement d'une loi de commande avancée pour la maitrise des vibrations des robots sériels à liaisons flexibles
par Jacques Farah sous la direction de Hélène Chanal - Clermont Auvergne
Génie Mécanique
Soutenue le 29-01-2019
Méthodologies de conception préliminaire de machines-outils : application à l'usinage des pièces aéronautiques en titane
par Montassar Lajili sous la direction de Hélène Chanal - Clermont Auvergne
Génie mécanique
Soutenue le 11-01-2019
Mesure in-situ du comportement des pièces en situation d'usinage à l'aide d'une mesure optique
par Guillaume Rebergue sous la direction de Hélène Chanal - Clermont Auvergne
Science et Génie des Matériaux
Soutenue le 10-12-2018
Une méthode d'optimisation multicritère pour le Design For Manufacturing : application aux portes d'avion
par Charles Fortunet sous la direction de Emmanuel Duc et de Hélène Chanal . - Clermont Auvergne
Génie Mécanique
Soutenue le 30-11-2017
Définition d'une méthodologie d'allègement de structures sous contrainte de rigidité fonctionnelle, cas d'une machine-outil.
par Romain Deneffle sous la direction de Hélène Chanal et de Emmanuel Duc . - Clermont Auvergne
Génie Mécanique
Soutenue le 20-06-2017
Modélisation et identification géométrique de robots utilisés pour des opérations d'usinage
par José Gutierrez Tapia sous la direction de Hélène Chanal - Clermont-Ferrand 2
Génie Mécanique
Soutenue le 20-09-2016
Contribution à la définition d'un processus de polissage robotisé. Application aux pièces aéronautiques en acier à haute résistance
par Bastien Guichard sous la direction de Hélène Chanal - Clermont-Ferrand 2
Génie Mécanique
Soutenue le 17-11-2015
Qualification multi-critères des gammes d'usinage : application aux pièces de structure aéronautique en alliage Airware®
par Sami Hassini sous la direction de Emmanuel Duc et de Hélène Chanal . - Clermont-Ferrand 2
Génie Mécanique
Soutenue le 07-07-2015
Vers une commande basée modèle des machines complexes : application aux machines-outils et machines d'essais mécaniques
par Julien Le Flohic sous la direction de Hélène Chanal - Clermont-Ferrand 2
Génie Mécanique
Soutenue le 24-02-2015
Hélène Chanal a été rapporteur des 10 thèses suivantes :
W.A.M, Wire Additive Manufacturing : champs des possibles et utilisation raisonnée
par Jérôme Parrot sous la direction de Jean-Yves Hascoët - Ecole centrale de Nantes
Génie Mécanique
Soutenue le 05-12-2018
Gestion de robots mobiles et redondants et collaboratifs en environnement contraint et dynamique
par David Busson sous la direction de Richard Béarée - Paris, ENSAM
Automatique
Soutenue le 26-11-2018
Optimal motion planning in redundant robotic systems for automated composite lay-up process
par Jiuchun Gao sous la direction de Anatol Pashkevich - Ecole centrale de Nantes
Génie mécanique
Soutenue le 29-06-2018
Study on the machinability and surface integrity of Ti6Al4V produced by Selective Laser Melting (SLM) and Electron Beam Melting (EBM) processes
par Samuel Milton sous la direction de René Leroy - Tours
Mécanique
Soutenue le 28-05-2018
Execution adaptative de trajectoire 5 axes sur structures poly-articulées
par Laureen Grandguillaume sous la direction de Christophe Tournier - Paris Saclay
Génie mécanique
Soutenue le 07-12-2017
Automatic control of a marine loading arm for offshore LNG offloading offloading
par Pierre Besset sous la direction de Olivier Gibaru , Richard Béarée et de Adel Olabi . - Paris, ENSAM
Automatique
Soutenue le 27-04-2017
Mesure In-situ par moyens optiques
par Lorène Dubreuil sous la direction de Claire Lartigue - Paris Saclay
Génie mécanique
Soutenue le 26-04-2017
Reconception de l’outil de production dans un contexte de minimisation de la consommation énergétique
par Thi Ai Lanh Nguyen sous la direction de Henri Paris et de Matthieu Museau . - Grenoble Alpes
Génie industriel conception et production
Soutenue le 04-04-2016
Modélisation du procédé de perçage assisté par vibrations forcées : prise en compte de l’environnement Pièce-Outil-Machine.
par Mathieu Ladonne sous la direction de Olivier Cahuc , Yann Landon , Jean-Yves K'nevez , Mehdi Cherif et de Côme de Castelbajac . - Paris, ENSAM
Génie mécanique - procédés de fabrication
Soutenue le 01-04-2016
Contribution à la modélisation dynamique, l'identification et la synthèse de lois de commande adaptées aux axes flexibles d'un robot industriel.
par Marouene Oueslati sous la direction de Olivier Gibaru - Paris, ENSAM
Automatique (AM)
Soutenue le 18-12-2013
Hélène Chanal a été membre de jury des 5 thèses suivantes :
Contribution à l'agrandissement de l'espace de travail opérationnel des robots parallèles. Vérification du changement de mode d'assemblage et commande pour la traversée des singularités
par Adrien Koessler sous la direction de Youcef Mezouar - Clermont Auvergne
Electronique et Systèmes
Soutenue le 19-12-2018
Caractérisation et modélisation du comportement à l'endommagement des rotules de suspension automobile : développement d'un outil d'aide à la conception et l'optimisation
par Jean-Charles Watrin sous la direction de Mohammed Nouari - Université de Lorraine
Mécanique et énergétique
Soutenue le 26-09-2018
Advanced virtual simulation for optimal cutting parameters control in five axis milling
par ? Hendriko sous la direction de Emmanuel Duc et de Gandjar Kiswanto . - Clermont-Ferrand 2
Génie Mécanique
Soutenue le 24-06-2014
Usinage de moules en matériaux composites, expression des contraintes liées au procédé
par Grégory Chardon sous la direction de Emmanuel Duc - Clermont-Ferrand 2
Génie Mécanique
Soutenue le 07-07-2011
Modélisations et aptitudes à l'emploi des machines-outils à structure parallèle : vers une optimisation dirigée du processus
par Sylvain Pateloup sous la direction de Emmanuel Duc - Clermont-Ferrand 2
Génie Mécanique
Soutenue le 07-07-2011
