Michel Taïx a rédigé la thèse suivante :
Planification de mouvement pour robot mobile non-holonome
par Michel Taïx sous la direction de Jean-Paul Laumond - Toulouse 3
Sciences appliquées
Soutenue en 1991
Michel Taïx a dirigé les 7 thèses suivantes :
Planification interactive de mouvement avec contact
par Nassime Blin sous la direction de Jean-Yves Fourquet et de Michel Taïx . - Toulouse, INPT
Robotique et Informatique
Soutenue le 12-12-2017
Planification de mouvement pour tiges élastiques
par Olivier Roussel sous la direction de Michel Taïx - Toulouse 3
Robotique
Soutenue le 05-10-2015
Planification de mouvements optimaux pour des systèmes anthropomorphes
par Antonio El Khoury sous la direction de Florent Lamiraux et de Michel Taïx . - Toulouse 3
Robotique et informatique
Soutenue en 2013
Planification de mouvement interactive : coopération humain-machine pour la recherche de trajectoire et l'animation
par David Flavigné sous la direction de Michel Taïx et de Jean-Paul Laumond . - Toulouse 3
Systèmes informatiques critiques
Soutenue en 2010
Approche neuro-robotique pour la commande de gestes d'atteinte sur les robots humanoïdes
par Minh Tuan Tran sous la direction de Philippe Souères et de Michel Taïx . - Toulouse 3
Systèmes informatiques
Soutenue en 2009
Planification et exécution de mouvements référencés sur des amers
par Abed Choaïb Malti sous la direction de Florent Lamiraux et de Michel Taïx . - Toulouse 3
Systèmes informatiques. Robotique
Soutenue en 2005
Algorithmes pour la planification de trajectoires robustes d'un robot mobile autonome sur un terrain accidente
par Alain Haït sous la direction de Michel Taïx - Toulouse 3
Sciences appliquées
Soutenue en 1998
Michel Taïx a été président de jury de la thèse suivante :
Programmation de mouvements de locomotion et manipulation pour robots humanoïdes et expérimentations
par Joris Vaillant sous la direction de Abderrahmane Kheddar - Montpellier
Systèmes automatiques et microélectroniques
Soutenue le 28-05-2015
