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Sébastien Glaser a rédigé la thèse suivante :

Modélisation et analyse d'un véhicule en trajectoires limites. Application au développement de systèmes d'aide à la conduite

par Sébastien Glaser sous la direction de Said Mammar - Evry-Val d'Essonne

Robotique

Soutenue en 2004

Sébastien Glaser a dirigé les 4 thèses suivantes :

Biomimicry and the low carbon vehicle : generation of innovative bio-inspired concepts using the C-K theory

par Camila Freitas Salgueiredo sous la direction de Sébastien Glaser et de Stéphane Doncieux . - Paris Saclay

Automatique

Soutenue le 25-10-2016

Architecture robuste de contrôle pour un système by-wire en partage avec le conducteur

par Vincent Judalet sous la direction de Sébastien Glaser et de Said Mammar . - Paris Saclay

Automatique

Soutenue le 01-04-2016

Development of a safe and efficient driving assistance system for electric vehicles

par Sagar Akhegaonkar sous la direction de Sébastien Glaser , Lydie Nouvelière et de Frédéric Holzmann . - Paris Saclay

Automatique

Soutenue le 27-11-2015

Conception et méthode de validation de lois de contrôle pour des systèmes de conduite automatisée du véhicule

par Hélène Vorobieva sous la direction de Said Mammar , Sébastien Glaser et de Nicoleta Minoiu Enache . - Evry-Val d'Essonne

Automatique

Soutenue le 28-11-2014

Sébastien Glaser a été rapporteur des 2 thèses suivantes :

Commande prédictive pour conduite autonome et coopérative

par Xiangjun Qian sous la direction de Fabien Moutarde et de Arnaud de La Fortelle . - Paris Sciences et Lettres

Informatique temps réel, robotique et automatique

Soutenue le 15-12-2016

Estimation de la distraction fondée sur un modèle dynamique de conducteur : principes et algorithmes

par Ablamvi Ameyoe sous la direction de Philippe Chevrel - Nantes, Ecole des Mines

Automatique, productique

Soutenue le 06-10-2016

Sébastien Glaser a été membre de jury des 9 thèses suivantes :

Contribution à la régulation coopérative des espaces conflictuels entre véhicules autonomes

par Alexandre Lombard sous la direction de Abdellah El Moudni et de Abdel Jalil Abbas-Turki . - Bourgogne Franche-Comté

Informatique

Soutenue le 11-12-2017

Analyse et reconstruction de la dynamique des véhicules motorisés (VDRM) et détection de situations limites de roulis

par Chabane Chenane sous la direction de Said Mammar - Evry-Val d'Essonne

Automatique

Soutenue le 26-06-2014

Highly automated driving on highways based on legal safety

par Benoit Vanholme sous la direction de Said Mammar - Evry-Val d'Essonne

Automatique

Soutenue le 18-06-2012

Système d'assistance à la conduite pour véhicules à deux-roues motorisés

par Hamid Slimi sous la direction de Said Mammar - Evry-Val d'Essonne

Automatique

Soutenue le 09-01-2012

Simulation of a new automotive concept based on a centralized approach for driver assistance system activation decision

par Benoît Chretien sous la direction de Said Mammar et de Frédéric Holtzmann . - Evry-Val d'Essonne

Automatique

Soutenue le 06-01-2012

Risque intégré de sortie de route et proposition d'une assistance à la conduite

par Jamil Dakhlallah sous la direction de Said Mammar - Evry-Val d'Essonne

Automatique

Soutenue le 13-01-2010

Numérisation et reconstruction 3D de la géométrie de la route par observateurs et stéréovision embarquée

par Yazid Sebsadji sous la direction de Said Mammar et de Didier Aubert . - Evry-Val d'Essonne

Automatique

Soutenue le 22-10-2009

Influence de l'infrastructure routière sur l'occurrence des pertes de contrôle des véhicules légers en virage : modélisation et validation sur site expérimental

par Olivier Orfila sous la direction de Said Mammar - Evry-Val d'Essonne

Automatique

Soutenue le 12-10-2009

Localisation robuste multi-capteurs et multi-modèles

par Alexandre Ndjeng Ndjeng sous la direction de Didier Aubert - Evry-Val d'Essonne

Traitement des images et du signal

Soutenue le 14-09-2009