Isabelle Fantoni-Coichot
IdRefMots clés
FR |
EN
Drones
Commande automatique
Commande non linéaire
Commande prédictive
Systèmes de commande (vol)
Robotique
Kalman, Filtrage de
Robots -- Systèmes de commande
Quadrirotors
Tolérance aux fautes (ingénierie)
Robots mobiles
Algorithmes
Systèmes embarqués (informatique)
Capteurs (technologie)
Commande robuste
Liapounov, Stabilité de
Algorithme de consensus
Commande, Théorie de la
Intelligence artificielle répartie
Robots -- Mouvements