Matthieu Grard
IdRefMots clés
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Apprentissage profond
Simulation
Préhension robotique
Dévracage
Réseau de neurones
Données synthétiques
Auto-supervision
Réseaux neuronaux (informatique)
Vision par ordinateur
Dévracage robotisé
Segmentation en instances
Détection des occultations
Réseaux entièrement convolutionnels
Données d'apprentissage synthétiques
Conception orientée objets (informatique)