Etude et développement d'un système expert de génération de paramètres de soudage, et d'obtention des lois de variation de ces paramètres en fonction de la géométrie d'accostage des tôles, pour le soudage à l'arc robotisé

Study and development of an expert system to generate welding parameters, and to obtain the variation's laws of those parameters in terms of the accosting geometry of the sheet-metals for the robotized arc welding

• Auteur / Autrice : Marc Guézou
• Direction : Philippe Coiffet
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Informatique, robotique
• Date : Soutenance en 1995
• Etablissement(s) : Paris 6
• Jury : Examinateurs / Examinatrices : Alain Haurat

Mots clés

Mots clés contrôlés

Soudage électrique

Résumé

Le travail présenté dans cette thèse, concerne le développement d'un système expert permettant de modéliser le comportement des paramètres de soudage en fonction des variations de la géométrie d'accostage entre les tôles. Il est appelé «MIG-EXPERT». Il est divisé en deux parties distinctes. Chacune d'elles reprenant le raisonnement des soudeurs. ― SE1 est un logiciel indépendant qui permet de générer un mode opératoire de soudage pour le soudage à l'arc électrique MIG/MAG. Il utilise la méthodologie des systèmes experts. Ainsi, toute la connaissance d'un expert de ce procédé est retranscrite sous forme informatique. ― SE2 a pour but de faire partie de la cellule d'automatisation «intelligente» du soudage. Il doit résoudre la partie de modélisation du soudage (en reprenant en grande partie SE1), ainsi que la partie d'obtention des lois de variation des paramètres de soudage en fonction de la géométrie du joint à souder. C'est ce qu'on appelle le soudage autoadaptatif.