Ali Charara
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Véhicules automobiles
Automobiles -- Systèmes d'aide à la conduite
Commande non linéaire
Dynamique du véhicule
Commande, Théorie de la
Algorithmes
Validation expérimentale
Sécurité routière
Kalman, Filtrage de
Observateurs d'états (mathématiques)
Systèmes non linéaires
Inégalités matricielles linéaires
Commande robuste
Véhicules automobiles -- Pneus
Systèmes dynamiques
Véhicules autonomes
Chaussées
Commande H-infini
Angle de dérive
Estimation de paramètres