TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/1989INPG0010
TI  - Planification de trajectoires pour un robot manipulateur
AU  - Pasquier, Michel
A3  - Laugier, Christian
PY  - 1989
SP  - 1 vol. (IX-206 p.)
N1  - Thèse de doctorat Informatique Grenoble INPG 1989
N1  - 1989INPG0010
UR  - http://www.theses.fr/1989INPG0010/document
ER  - 

TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/1996NANT2051
TI  - Generation de mouvements optimaux pour un robot manipulateur
AU  - PLEDEL, PATRICK
A3  - BESTAOUI, Y.
PY  - 1996
SP  - 172 P.
N1  - Thèse de doctorat Sciences appliquées Nantes 1996
N1  - 1996NANT2051
ER  - 

TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/1986TOU30136
TI  - Commande en position et force d'un robot manipulateur d'assemblage
AU  - Irigoyen Eizmendi, Javier
A3  - Giralt, Georges
PY  - 1986
SP  - 169 P.
N1  - Thèse de doctorat Sciences appliquées Toulouse 3 1986
N1  - 1986TOU30136
ER  - 

TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/1990TOU30119
TI  - Modélisation et commande d'un robot manipulateur redondant composé de plusieurs plateformes de Stewart
AU  - Charentus, Sylvie
A3  - Renaud, Marc
PY  - 1990
SP  - V-125-V f.
N1  - Thèse de doctorat Robotique Toulouse 3 1990
N1  - 1990TOU30119
ER  - 

TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/1999STR13006
TI  - Asservissements visuels rapides d'un robot manipulateur a 6 degres de liberte
AU  - Gangloff, Jacques
A3  - Abba, Gabriel
PY  - 1999
SP  - 157 p.
N1  - Thèse de doctorat Sciences et techniques Université Louis Pasteur (Strasbourg) 1999
N1  - 1999STR13006
ER  - 

TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/1990ECAP0117
TI  - Etude de faisabilité d'une commande de type non-linéaire pour un robot manipulateur
AU  - Rosario, João Mauricio
A3  - Frachet, Jean-Paul
PY  - 1990
SP  - 1 vol. (pagination multiple)
N1  - Thèse de doctorat Robotique Châtenay-Malabry, Ecole centrale de Paris 1990
N1  - 1990ECAP0117
ER  - 

TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/1997MULH0477
TI  - Une approche neuronale pour l'asservissement visuel d'un robot manipulateur
AU  - Kuhn, Daniel
A3  - Gresser, Julien
PY  - 1997
SP  - 1 vol. (196 p.)
N1  - Thèse de doctorat Électronique, électrotechnique, automatique Mulhouse 1997
N1  - 1997MULH0477
ER  - 

TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/1990INPG0128
TI  - Commande d'un robot manipulateur par retour d'état estimé
AU  - Fulget, Nathalie
A3  - Canudas-de-Wit, Carlos
PY  - 1990
SP  - 1 vol. (140 p.)
N1  - Thèse de doctorat Automatique Grenoble INPG 1990
N1  - 1990INPG0128
ER  - 

TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/2013ENAM0058
TI  - Commande hybride position/force robuste d’un robot manipulateur utilisé en usinageet/ou en soudage
AU  - Qin, Jinna
A3  - Abba, Gabriel; Léonard, François
PY  - 2013
N1  - Thèse de doctorat Automatique Paris, ENSAM 2013
N1  - 2013ENAM0058
UR  - http://www.theses.fr/2013ENAM0058/document
ER  - 

TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/2016ENAM0003
TI  - Modélisation d'un robot manipulateur en vue de la commande robuste en force utilisé en soudage FSW
AU  - Wang, Ke
A3  - Abba, Gabriel
PY  - 2016
N1  - Thèse de doctorat Génie mécanique - procédés de fabrication Paris, ENSAM 2016
N1  - 2016ENAM0003
UR  - http://www.theses.fr/2016ENAM0003/document
ER  - 

TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/1993ISAT0013
TI  - Commande hiérarchisée à modèle de référence et à structure variable d'un robot manipulateur à muscles artificiels
AU  - Hamerlain, Mustapha
A3  - Lopez, Pierre
PY  - 1993
SP  - [5]-183 p
N1  - Thèse de doctorat Automatique. Informatique industrielle Toulouse, INSA 1993
N1  - 1993ISAT0013
ER  - 

TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/1990VALE0005
TI  - Modélisation différentielle directe des robots manipulateurs
AU  - Bernier (Bernier Laude), Dominique
A3  - Flamme, Jean-Marie
PY  - 1990
SP  - 1 vol. (98-23 f.)
N1  - Thèse de doctorat Génie mécanique Valenciennes 1990
N1  - 1990VALE0005
ER  - 

TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/1993MON20243
TI  - Commande en effort d'un robot manipulateur à deux bras : application au contrôle de la déformation d'une chaîne cinématique fermée
AU  - Degoulange, Eric
A3  - Dauchez, Pierre
PY  - 1993
SP  - 204 f
N1  - Thèse de doctorat Automatique, traitement du signal et génie informatique Montpellier 2 1993
N1  - 1993MON20243
ER  - 

TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/1996ESAE0005
TI  - Intérêt d'une redondance cinématique pour la commande en effort d'un robot manipulateur : application au robot parallèle et redondant Speed-R-Man
AU  - Sanchez, Jean-Christophe
A3  - Reboulet, Claude
PY  - 1996
SP  - 1 vol. ([5]-191 p.)
N1  - Thèse de doctorat Automatique Toulouse, ENSAE 1996
N1  - 1996ESAE0005
ER  - 

TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/1985LYO11635
TI  - Etude et réalisation d'un logiciel d'aide à la modélisation de systèmes mécaniques articulés : application du changement de coordonnées à la commande bouclée d'un robot manipulateur pour un suivi de surface
AU  - Caron, Bernard
A3  - Gilles, Gérard
PY  - 1985
SP  - 1 vol. (161 p.)
N1  - Thèse de doctorat Sciences. Informatique et automatique appliquées aux systèmes industriels et de gestion Lyon 1 1985
N1  - 1985LYO11635
ER  - 

TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/1992POIT2313
TI  - Contribution à l'identification in situ des constantes d'inertie et des lois de frottement articulaire d'un robot manipulateur en vue d'une application expérimentale au suivi de trajectoires optimales
AU  - GAUDIN, HERVE
A3  - Vallée, Claude
PY  - 1992
SP  - 1 vol. (176 p.)
N1  - Thèse de doctorat Sciences appliquées Poitiers 1992
N1  - 1992POIT2313
ER  - 

TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/2018SACLS511
TI  - Sur la commande des robots manipulateurs industriels en co-manipulation robotique
AU  - Bahloul, Abdelkrim
A3  - Chitour, Yacine
PY  - 2018
N1  - Thèse de doctorat Robotique Paris Saclay 2018
N1  - 2018SACLS511
UR  - http://www.theses.fr/2018SACLS511/document
ER  - 

TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/2019VALE0030
TI  - Commande de robots manipulateurs basée sur le modèle de Takagi-Sugeno : nouvelle approche pour le suivi de trajectoire
AU  - Nguyen, Thi Van Anh
A3  - Vermeiren, Laurent; Dequidt, Antoine
PY  - 2019
N1  - Thèse de doctorat Automatique. Automatique, génie informatique Valenciennes 2019
N1  - 2019VALE0030
UR  - http://www.theses.fr/2019VALE0030/document
ER  - 

TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/2018ESAE0012
TI  - Modélisation, conception et commande de robots manipulateurs flexibles. Application au lancement et à la récupération de drones à voilure fixe depuis un navire faisant route
AU  - Solatges, Thomas
A3  - Bidaud, Philippe; Rognant, Mathieu
PY  - 2018
N1  - Thèse de doctorat Robotique Toulouse, ISAE 2018
N1  - 2018ESAE0012
UR  - http://www.theses.fr/2018ESAE0012/document
ER  - 

TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/1989ISAL0009
TI  - Identification des paramètres du modèle dynamique d'un robot en chaîne complexe : Aspects Méthodologiques et Micro-Informatiques
AU  - Curtelin, Jean-Jacques
A3  - Dufour, Jacques
PY  - 1989
SP  - 1 vol. (168 p.)
N1  - Thèse de doctorat Automatique et Informatique Appliquées Lyon, INSA 1989
N1  - 1989ISAL0009
ER  - 

TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/1986TOU30008
TI  - Les reseaux prediffuses dans l'assemblage electronique integre
AU  - BENIBRE, PAUL
A3  - Martinez, Augustin
PY  - 1986
SP  - 165 P.
N1  - Thèse de doctorat Sciences appliquées Toulouse 3 1986
N1  - 1986TOU30008
ER  - 

TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/1994MON20042
TI  - Contribution à la commande robuste position/force des robots manipulateurs à architecture complexe : Application à un robot à deux bras
AU  - Fraisse, Philippe
A3  - Dauchez, Pierre
PY  - 1994
SP  - 128 p
N1  - Thèse de doctorat Génie informatique, automatique et traitement de signal Montpellier 2 1994
N1  - 1994MON20042
ER  - 

TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/1994VALE0019
TI  - Contribution à la commande auto-ajustable des robots manipulateurs
AU  - Wang, Yong
A3  - Soënen, René
PY  - 1994
SP  - 1vol. (128 p.)
N1  - Thèse de doctorat Automatique Valenciennes 1994
N1  - 1994VALE0019
ER  - 

TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/1997BOR10609
TI  - La commande CRONE multiscalaire : application à des systèmes mécaniques articulés
AU  - Sutter, Dominique
A3  - Oustaloup, Alain
PY  - 1997
SP  - 163 p
N1  - Thèse de doctorat Automatique Bordeaux 1 1997
N1  - 1997BOR10609
ER  - 

TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/1990CLF21145
TI  - Une approche de type asservissement visuel pour la robotique
AU  - URBAN, JEAN-PHILIPPE
A3  - Gallice, Jean
PY  - 1990
N1  - Thèse de doctorat Sciences appliquées Clermont-Ferrand 2 1990
N1  - 1990CLF21145
ER  - 

TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/1989INPT061H
TI  - Calibrages statique et dynamique de caméras : application à la manipulation d'objets polyédriques par un robot sous le contr^ole d'une tête de vision stéréoscopique
AU  - Abi-Ayad, Arslane
A3  - Marthon, Philippe
PY  - 1989
SP  - XII-VIII-312 p.
N1  - Thèse de doctorat Informatique Toulouse, INPT 1989
N1  - 1989INPT061H
ER  - 

TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/1990STR13134
TI  - Contribution à la commande dynamique d'un robot industriel, en boucle fermée, par caméra embarquée
AU  - Léonard, François
A3  - Ostertag, Eric
PY  - 1990
SP  - 1 vol. (136 f.)
N1  - Thèse de doctorat Automatique et robotique Université Louis Pasteur (Strasbourg) 1990
N1  - 1990STR13134
ER  - 

TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/1994ISAR0002
TI  - Commande des parties mecaniques d'un systeme distribue robotise : realisation d'un senseur de localisation 3d en vue de faire cooperer un robot mobile et un manipulateur industriel
AU  - METCHEV, VLADIMIR
A3  - Monchaud, Serge
PY  - 1994
SP  - 174 P.
N1  - Thèse de doctorat Sciences appliquées Rennes, INSA 1994
N1  - 1994ISAR0002
ER  - 

TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/1997STR13162
TI  - Synthese de correcteurs h infini avec application aux robot manipulateurs industriels
AU  - SAGE, HANSJORG GERHARD
A3  - Ostertag, Eric
PY  - 1997
SP  - 205 P.
N1  - Thèse de doctorat Sciences appliquées Université Louis Pasteur (Strasbourg) 1997
N1  - 1997STR13162
ER  - 

TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/1989NANT2036
TI  - Aptitude d'un robot a parcourir son espace de travail en presence d'obstacles
AU  - Wenger, Philippe
A3  - Khalil, Wisama
PY  - 1989
N1  - Thèse de doctorat Sciences appliquées Nantes 1989
N1  - 1989NANT2036
ER  - 

TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/1995CLF21753
TI  - De la localisation et du suivi par vision monoculaire d'objets polyedriques articules modelises
AU  - YASSINE, ALI
A3  - Richetin, Marc
PY  - 1995
SP  - 158 P.
N1  - Thèse de doctorat Sciences appliquées Clermont-Ferrand 2 1995
N1  - 1995CLF21753
ER  - 

TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/1991VALE0018
TI  - Etude comparative de différentes méthodes utilisées pour la modélisation dynamique des robots manipulateurs
AU  - Baklouti, Morched
A3  - Castelain, Jean-Marie
PY  - 1991
SP  - 1 vol. (189 p.)
N1  - Thèse de doctorat Génie mécanique Valenciennes 1991
N1  - 1991VALE0018
ER  - 

TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/1985PA112086
TI  - Contribution à la coordination commande-perception tactile dans les systèmes d'assemblage automatisés
AU  - Al Mohammad, Hussam A.
A3  - Directeur de thèse inconnu, 
PY  - 1985
SP  - 1 vol. (73-16-4 f.)
N1  - Thèse de doctorat Informatique. Robotique Paris 11 1985
N1  - 1985PA112086
ER  - 

TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/1994INPG0072
TI  - Commande à énergie minimale de la machine asynchrone : application à la robotique
AU  - Seleme, Seleme Isaac
A3  - Canudas-de-Wit, Carlos
PY  - 1994
SP  - 1 vol. (268 p.)
N1  - Thèse de doctorat Automatique et Productique Grenoble INPG 1994
N1  - 1994INPG0072
ER  - 

TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/1994ORLE2031
TI  - Imagerie tridimensionnelle ultrasonore en perception multisensorielle pour des environnements robotiques : application en preparation automatique de commandes
AU  - Poisson, Gérard
A3  - Marché, Pierre
PY  - 1994
SP  - 174 P.
N1  - Thèse de doctorat Sciences appliquées Orléans 1994
N1  - 1994ORLE2031
ER  - 

TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/2005NANT2135
TI  - Estimation des efforts de contact cylindre / matériau d'un compacteur vibrant
AU  - Lemaire, Charles-Éric
A3  - Gautier, Maxime; Vandanjon, Pierre-Olivier
PY  - 2005
SP  - 1 vol. (171 p.)
N1  - Thèse de doctorat Automatique et informatique appliquée  Nantes 2005
N1  - 2005NANT2135
ER  - 

TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/1993AIX22037
TI  - Automatisation de protocoles expérimentaux : application au séquencage d'ADN
AU  - De Araujo Novaes, Magdala
A3  - Haiech, Jacques
PY  - 1993
SP  - 162 p..
N1  - Thèse de doctorat Ingénia Aix-Marseille 2 1993
N1  - 1993AIX22037
ER  - 

TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/1992MON20056
TI  - Contribution à la simulation des robots manipulateurs : méthodologies de modélisation et d'identification des paramètres dynamiques
AU  - Beauchaints, Felix
A3  - Fournier, Alain
PY  - 1992
SP  - 181 p
N1  - Thèse de doctorat Composants, signaux et systèmes Montpellier 2 1992
N1  - 1992MON20056
ER  - 

TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/1995EVRY0019
TI  - Commande hybride effort-position d'un robot de test de boite de vitesses
AU  - HRUSKA, RUDOLF
A3  - ARTIGUE, F.
PY  - 1995
SP  - 168 P.
N1  - Thèse de doctorat Sciences appliquées Evry-Val d'Essonne 1995
N1  - 1995EVRY0019
ER  - 

TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/2001PA066191
TI  - Commande en temps reel de robots manipulateurs redondants avec evitement d'obstacles mobiles
AU  - PASSI, CHRISTIAN SERGE
A3  - Drouin, Michel
PY  - 2001
SP  - 153 p.
N1  - Thèse de doctorat Sciences et techniques Paris 6 2001
N1  - 2001PA066191
ER  - 

TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/1997ORLE2026
TI  - Imagerie tridimensionnelle par telemetrie laser : application a la robotique de manipulation
AU  - Vincent, Nathalie
A3  - Marché, Pierre
PY  - 1997
SP  - 124 P.
N1  - Thèse de doctorat Sciences appliquées Orléans 1997
N1  - 1997ORLE2026
ER  - 

TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/1999CLF22114
TI  - Contournement d'objet par asservissement visuel
AU  - Berry, François
A3  - Gallice, Jean
PY  - 1999
SP  - 170 p.
N1  - Thèse de doctorat Sciences et techniques Clermont-Ferrand 2 1999
N1  - 1999CLF22114
ER  - 

TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/1992TOU30155
TI  - Un système de dialogue multimodal pour la communication avec un robot manipuleur
AU  - Condom, Jean-Marie
A3  - Pérennou, Guy
PY  - 1992
SP  - 192 f
N1  - Thèse de doctorat Informatique Toulouse 3 1992
N1  - 1992TOU30155
ER  - 

TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/1995NICE4826
TI  - Contributions a l'etalonnage geometrique des robots manipulateurs
AU  - Guyot, Gilles
A3  - Samson, Claude
PY  - 1995
SP  - 164 P.
N1  - Thèse de doctorat Sciences appliquées Nice 1995
N1  - 1995NICE4826
ER  - 

TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/1995ENMP0582
TI  - De la simplification et la resolution du modele geometrique direct des robots paralleles
AU  - Tancredi, Luc
A3  - Merlet, Jean-Pierre
PY  - 1995
SP  - 221 P.
N1  - Thèse de doctorat Sciences appliquées Paris, ENMP 1995
N1  - 1995ENMP0582
ER  - 

TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/1996STR13219
TI  - Analyse et interpretation d'images pour la reconnaissance et la localisation d'objets en vision robotique
AU  - Werghi, Naoufel
A3  - Ostertag, Eric
PY  - 1996
SP  - 182 P.
N1  - Thèse de doctorat Sciences appliquées Université Louis Pasteur (Strasbourg) 1996
N1  - 1996STR13219
ER  - 

TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/1994STR13012
TI  - Etude et realisation d'un systeme de vision monoculaire pour la reconnaissance et la localisation d'objets en robotique
AU  - Doignon, Christophe
A3  - Ostertag, Eric
PY  - 1994
SP  - 212 P.
N1  - Thèse de doctorat Sciences appliquées Université Louis Pasteur (Strasbourg) 1994
N1  - 1994STR13012
ER  - 

TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/2016PA066184
TI  - Méthodes expérimentales et fusion de données imagerie-cinématique pour la modélisation du mouvement pathologique de l'épaule
AU  - Bouvel, Simon
A3  - Morel, Guillaume
PY  - 2016
N1  - Thèse de doctorat Biomécanique et Robotique Paris 6 2016
N1  - 2016PA066184
UR  - http://www.theses.fr/2016PA066184/document
ER  - 

TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/1990TOU30221
TI  - Mouvement en temps minimal pour les robots manipulateurs en tenant compte de leur dynamique non linéaire
AU  - Fourquet, Jean-Yves
A3  - Renaud, Marc
PY  - 1990
SP  - IV-137 f.
N1  - Thèse de doctorat Robotique Toulouse 3 1990
N1  - 1990TOU30221
ER  - 

TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/1994PA066044
TI  - Commandes et observateurs non lineaires pour les robots manipulateurs a articulations flexibles
AU  - BENNANI HASSAN, MOHAMMED AMAL
A3  - Coiffet, Philippe
PY  - 1994
SP  - 190 P.
N1  - Thèse de doctorat Sciences appliquées Paris 6 1994
N1  - 1994PA066044
ER  - 

TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/1991NANT2048
TI  - Contribution a la synthese geometrique de sites robotises
AU  - REYNIER, FABIENNE
AU  - Chedmail, Patrick
A3  - Le Maître, Félix
PY  - 1991
SP  - 219 p
N1  - Thèse de doctorat Sciences appliquées Nantes 1991
N1  - 1991NANT2048
ER  - 

TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/1994ISAT0037
TI  - Récurrences et fonctionnements complexes en robotique dans le contexte de tâches répétitives. Application à une structure SCARA
AU  - Mahout, Vincent
A3  - LOPEZ, P.
PY  - 1994
SP  - 195-33 p
N1  - Thèse de doctorat Automatique. Informatique industrielle Toulouse, INSA 1994
N1  - 1994ISAT0037
ER  - 

TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/1989ESAE0012
TI  - Génération de trajectoires sans collision en robotique : principes et algorithmes pour la modélisation et la navigation
AU  - Magro, Gérard
A3  - Mampey, Roger
PY  - 1989
SP  - 1 vol. (377 p.)
N1  - Thèse de doctorat Sciences appliquées École nationale supérieure de l'aéronautique et de l'espace (Toulouse ; 1972-2007) 1989
N1  - 1989ESAE0012
ER  - 

TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/1996ISAT0022
TI  - Vision pour la robotique de manipulation : calibration, localisation et saisie d'objets
AU  - Garric, Vincent
A3  - Briot, Maurice
PY  - 1996
SP  - x-170 f
N1  - Thèse de doctorat Informatique industrielle et automatique Toulouse, INSA 1996
N1  - 1996ISAT0022
ER  - 

TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/2000NANT2008
TI  - Modelisation et identification dynamique des engins mobiles de construction de routes
AU  - GUILLO, ERIC
A3  - Gautier, Maxime
PY  - 2000
SP  - 225 p.
N1  - Thèse de doctorat Sciences et techniques Nantes 2000
N1  - 2000NANT2008
ER  - 

TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/2000COMP1301
TI  - Commande non linéaire des systèmes mécaniques sous-motorisés
AU  - Fantoni-Coichot, Isabelle
A3  - Lozano, Rogelio
PY  - 2000
SP  - 1 vol. (X-164 p.)
N1  - Thèse de doctorat Contrôle des systèmes Compiègne 2000
N1  - 2000COMP1301
ER  - 

TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/2000LIL10063
TI  - Une approche multi-agent de la conception de sites robotisés : application à une cellule de mesure
AU  - Lemaire, Didier
A3  - Maouche, Salah
PY  - 2000
SP  - 1 vol. (151 f.)
N1  - Thèse de doctorat Productique, automatique et informatique industrielle Lille 1 2000
N1  - 2000LIL10063
ER  - 

TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/1998REN10110
TI  - Contributions a la modelisation et a la commande en asservissement visuel
AU  - Malis, Ezio
A3  - Chaumette, François
PY  - 1998
SP  - 254 P.
N1  - Thèse de doctorat Traitement du signal et télécommunications Rennes 1 1998
N1  - 1998REN10110
ER  - 

TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/1990TOU30223
TI  - Programmation graphique interactive de tâches non répétitives de manipulation au contact
AU  - Tran, Thierry
A3  - Giraud, Alain
PY  - 1990
SP  - 146 f
N1  - Thèse de doctorat Robotique Toulouse 3 1990
N1  - 1990TOU30223
ER  - 

TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/1993ISAL0109
TI  - Contribution à la planification de trajectoires pour la robotique : Application à un robot desempileur pour textile
AU  - Rakotoarisoa, Rina Doda
A3  - Jutard, Alain
PY  - 1993
SP  - 1 vol. (205 p.)
N1  - Thèse de doctorat Automatique appliquée Lyon, INSA 1993
N1  - 1993ISAL0109
ER  - 

TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/2010ISAR0004
TI  - Modélisation et identification élastodynamiques des robots manipulateurs : application à l'étude d'une nouvelle structure de transstockeur
AU  - Rognant, Mathieu
A3  - Ragneau, Eric
PY  - 2010
SP  - 1 vol. (197 p.) 
N1  - Thèse de doctorat Génie mécanique Rennes, INSA 2010
N1  - 2010ISAR0004
ER  - 

TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/2009LIL10134
TI  - Contribution à la télésurveillance des systèmes contrôlés en réseau : application à la robotique
AU  - Fawaz, Khaled
A3  - Ould Bouamama, Belkacem; Merzouki, Rochdi
PY  - 2009
N1  - Thèse de doctorat Automatique et Informatique industrielle Lille 1 2009
N1  - 2009LIL10134
UR  - http://www.theses.fr/2009LIL10134/document
ER  - 

TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/1996LIL10124
TI  - Reconstruction d'un univers de télérobotique à l'aide d'un capteur à ultrasons
AU  - Peyrodie, Laurent
A3  - Jolly-Desodt, Anne-Marie; Jolly, Daniel
PY  - 1996
SP  - 1 vol. (141 p.)
N1  - Thèse de doctorat Productique, automatique et informatique industrielle Lille 1 1996
N1  - 1996LIL10124
UR  - http://www.theses.fr/1996LIL10124/document
ER  - 

TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/2013ECLI0005
TI  - Conception et Commande d’un Robot d’Assistance à la Personne
AU  - Qian, Yang
A3  - Rahmani, Ahmed
PY  - 2013
N1  - Thèse de doctorat Automatique, génie informatique, traitement du signal et image Ecole centrale de Lille 2013
N1  - 2013ECLI0005
UR  - http://www.theses.fr/2013ECLI0005/document
ER  - 

TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/2018ECDN0015
TI  - Optimal motion planning in redundant robotic systems for automated composite lay-up process
AU  - Gao, Jiuchun
A3  - Pashkevich, Anatol
PY  - 2018
N1  - Thèse de doctorat Génie mécanique Ecole centrale de Nantes 2018
N1  - 2018ECDN0015
UR  - http://www.theses.fr/2018ECDN0015/document
ER  - 

TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/1995PA066342
TI  - Automatique algorithmique et intelligente pour les robots manipulateurs
AU  - HAMDI-CHERIF, ABOUBEKEUR
A3  - ALLEE, J.-M.
PY  - 1995
SP  - 222 P.
N1  - Thèse de doctorat Sciences appliquées Paris 6 1995
N1  - 1995PA066342
ER  - 

TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/2011ISAT0016
TI  - Asservissement des systèmes incertains par des commandes à mode glissant - Application à un robot flexible
AU  - Braikia, Karim
A3  - Tondu, Bertrand; Acco, Pascal
PY  - 2011
N1  - Thèse de doctorat Systèmes Automatiques et Systèmes Informatiques Toulouse, INSA 2011
N1  - 2011ISAT0016
UR  - http://www.theses.fr/2011ISAT0016/document
ER  - 

TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/2006ISAT0009
TI  - Grasp planning for object manipulation by an autonomous robot
AU  - Lopez Damian, Efrain
A3  - Alami, Rachid; Sidobre, Daniel
PY  - 2006
SP  - 1 vol. (130 p.)
N1  - Thèse de doctorat Systèmes automatiques Toulouse, INSA 2006
N1  - 2006ISAT0009
UR  - http://www.theses.fr/2006ISAT0009/document
ER  - 

TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/1995INPG0097
TI  - Contributions à l'intégration vision-robotique : calibrage, localisation et asservissement
AU  - Dornaika, Fadi
A3  - Horaud, Radu
PY  - 1995
SP  - 1 vol. (194 p.)
N1  - Thèse de doctorat Signal Image Parole Grenoble INPG 1995
N1  - 1995INPG0097
UR  - http://www.theses.fr/1995INPG0097/document
ER  - 

TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/2018ENAM0036
TI  - Dispositif d’assistance associé à des robots manipulateurs utilisés dans des procédés de fabrication/FSW
AU  - Dardouri, Fawzia
A3  - Abba, Gabriel; Seemann, Wolfgang
PY  - 2018
N1  - Thèse de doctorat Automatique Paris, ENSAM 2018
N1  - Thèse de doctorat Automatique Institut für Philosophie (Karlsruhe, Allemagne) 2018
N1  - 2018ENAM0036
UR  - http://www.theses.fr/2018ENAM0036/document
ER  - 

TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/2015REN1S080
TI  - Contributions to active visual estimation and control of robotic systems
AU  - Spica, Riccardo
A3  - Chaumette, François
PY  - 2015
N1  - Thèse de doctorat Traitement du signal et télécommunications Rennes 1 2015
N1  - 2015REN1S080
UR  - http://www.theses.fr/2015REN1S080/document
ER  - 

TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/2006MON20062
TI  - Conception et développement de contrôleurs de robots : une méthodologie basée sur les composants logiciels
AU  - Passama, Robin
A3  - Dony, Christophe
PY  - 2006
SP  - 1 vol. (260 p.)
N1  - Thèse de doctorat Informatique Montpellier 2 2006
N1  - 2006MON20062
ER  - 

TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/2016MONTT329
TI  - Développement d'un système robotique pour des essais au sol du système de contrôle d'attitude et d'orbite d'un CubeSat
AU  - Gavrilovich, Irina
A3  - Pierrot, François
PY  - 2016
N1  - Thèse de doctorat Systèmes automatiques et micro-électroniques Montpellier 2016
N1  - 2016MONTT329
UR  - http://www.theses.fr/2016MONTT329/document
ER  - 

TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/2018SACLE046
TI  - Vers la robotisation du forage sonique de pré-soutènement : contrôle frontière de vibration axiale
AU  - Latrach, Khouloud
A3  - Beji, Lotfi
PY  - 2018
N1  - Thèse de doctorat Automatique Paris Saclay 2018
N1  - 2018SACLE046
ER  - 

TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/2012CLF22257
TI  - Techniques de conception assistée par ordinateur (CAO) pour la caractérisation de l'espace de travail de robots manipulateurs parallèles
AU  - Arrouk, Khaled
A3  - Gogu, Grigore
PY  - 2012
N1  - Thèse de doctorat Génie Mécanique Clermont-Ferrand 2 2012
N1  - 2012CLF22257
UR  - http://www.theses.fr/2012CLF22257/document
ER  - 

TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/2017PA066069
TI  - Contribution à la manipulation dextre : prise en compte d'incertitudes de modèle et de saisie dans la commande
AU  - Caldas, Alex
A3  - Micaelli, Alain
PY  - 2017
N1  - Thèse de doctorat Robotique Paris 6 2017
N1  - 2017PA066069
UR  - http://www.theses.fr/2017PA066069/document
ER  - 

TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/2018BORD0069
TI  - Conception de systèmes cobotiques industriels : approche robotique avec prise en compte des facteurs humains : application à l'industrie manufacturière au sein de Safran et ArianeGroup
AU  - Bitonneau, David
A3  - Claverie, Bernard; Ly, Olivier
PY  - 2018
N1  - Thèse de doctorat Automatique, productique, signal et image, ingénierie cognitique Bordeaux 2018
N1  - 2018BORD0069
UR  - http://www.theses.fr/2018BORD0069/document
ER  - 

TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/2017CLFAC090
TI  - Amélioration par la gestion de redondance du comportement des robots à structure hybride sous sollicitations d’usinage
AU  - Cousturier, Richard
A3  - Gogu, Grigore; Mezouar, Youcef
PY  - 2017
N1  - Thèse de doctorat Génie Mécanique Clermont Auvergne 2017
N1  - 2017CLFAC090
UR  - http://www.theses.fr/2017CLFAC090/document
ER  - 

TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/2017NORMLH33
TI  - Contribution à l'analyse et à l'exploitation des singularités dans le cadre de l'amélioration en terme de précision des systèmes mécatroniques
AU  - Hijazi, Anas
A3  - Lefebvre, Dimitri; Brethé, Jean-François
PY  - 2017
N1  - Thèse de doctorat Automatique, productique Normandie 2017
N1  - 2017NORMLH33
UR  - http://www.theses.fr/2017NORMLH33/document
ER  - 

TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/2009ECLI0022
TI  - Sur la stabilisation de systèmes dynamiques continus non linéaires exploitant les matrices  de formes en flèche : application à la synchronisation de systèmes chaotiques
AU  - Hammami, Sonia
A3  - Benrejeb, Mohamed; Borne, Pierre
PY  - 2009
N1  - Thèse de doctorat Automatique et informatique industrielle Ecole centrale de Lille 2009
N1  - Thèse de doctorat Automatique et informatique industrielle École nationale d'ingénieurs de Tunis (Tunisie) 2009
N1  - 2009ECLI0022
UR  - http://www.theses.fr/2009ECLI0022/document
ER  - 

TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/2019CLFAC002
TI  - Développement d'une loi de commande avancée pour la maitrise des vibrations des robots sériels à liaisons flexibles
AU  - Farah, Jacques
A3  - Chanal, Hélène
PY  - 2019
N1  - Thèse de doctorat Génie Mécanique Clermont Auvergne 2019
N1  - 2019CLFAC002
UR  - http://www.theses.fr/2019CLFAC002/document
ER  - 

TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/2019BORD0056
TI  - Développement de la commande CRONE avec effet anticipatif robuste
AU  - Achnib, Asma
A3  - Lanusse, Patrick; Aoun, Mohamed
PY  - 2019
N1  - Thèse de doctorat Automatique, Productique, Signal et Image, Ingénierie cognitique Bordeaux 2019
N1  - Thèse de doctorat Automatique, Productique, Signal et Image, Ingénierie cognitique Université de Gabès (Tunisie) 2019
N1  - 2019BORD0056
UR  - http://www.theses.fr/2019BORD0056/document
ER  - 

TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/2016ORLE2072
TI  - Développement et commande d’une plateforme microrobotique pour la synchronisation d’un faisceau de lumière
AU  - Amari, Nabil
A3  - Ferreira, Antoine
PY  - 2016
N1  - Thèse de doctorat Robotique Orléans 2016
N1  - 2016ORLE2072
UR  - http://www.theses.fr/2016ORLE2072/document
ER  - 

TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/2018SORUS070
TI  - Suivi de chemin 3D de nageurs magnétiques à faible nombre de Reynolds
AU  - Oulmas, Ali
A3  - Régnier, Stéphane; Andreff, Nicolas
PY  - 2018
N1  - Thèse de doctorat Robotique Sorbonne université 2018
N1  - 2018SORUS070
UR  - http://www.theses.fr/2018SORUS070/document
ER  - 

TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/2016ECLI0001
TI  - Identification et commande des robots manipulateurs à bas prix
AU  - Shao, Zilong
A3  - Perruquetti, WilfridZheng, Gang; Efimov, Denis
PY  - 2016
N1  - Thèse de doctorat Automatique, Génie informatique, Traitement du Signal et des Images Ecole centrale de Lille 2016
N1  - 2016ECLI0001
UR  - http://www.theses.fr/2016ECLI0001/document
ER  - 

TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/2018SACLV026
TI  - Commande et observation des exosquelettes pour la rééducation fonctionnelle du membre supérieur
AU  - Riani, Akram
A3  - Benallegue, Abdelaziz
PY  - 2018
N1  - Thèse de doctorat Robotique Paris Saclay 2018
N1  - 2018SACLV026
UR  - http://www.theses.fr/2018SACLV026/document
ER  - 

TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/2010CLF22070
TI  - Contributions à l'estimation de mouvement 3D et à la commande par vision rapide : application aux robots parallèles
AU  - Dahmouche, Redwan
A3  - Andreff, Nicolas
PY  - 2010
N1  - Thèse de doctorat Vision pour la Robotique Clermont-Ferrand 2 2010
N1  - 2010CLF22070
UR  - http://www.theses.fr/2010CLF22070/document
ER  - 

TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/2018NANT4030
TI  - Intègration de modèles numériques réduits dans l'architecture de pilotage de moyens robotisés possedant des flexibilites importants.
AU  - Gonzalez Ojeda, Itzel
A3  - Aoustin, Yannick; Patrouix, Olivier
PY  - 2018
N1  - Thèse de doctorat Automatique, productique Nantes 2018
N1  - 2018NANT4030
UR  - http://www.theses.fr/2018NANT4030/document
ER  - 

TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/2017GREAT097
TI  - Développement d'une nouvelle technique d'analyse pour les nanosctructures gravées par plasmas : (S)TEM EDX quasi in-situ
AU  - Serege, Matthieu
A3  - Cunge, Gilles
PY  - 2017
N1  - Thèse de doctorat Nano electronique et nano technologies Grenoble Alpes 2017
N1  - 2017GREAT097
UR  - http://www.theses.fr/2017GREAT097/document
ER  - 

TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/2016MONTT338
TI  - Contribution à l'autonomie des robots : vers la garantie de performance en robotique mobile autonome par la gestion des ressources matérielles et logicielles
AU  - Jaïem, Lotfi
A3  - Crestani, Didier; Lapierre, Lionel
PY  - 2016
N1  - Thèse de doctorat Systèmes automatiques et micro-électroniques Montpellier 2016
N1  - 2016MONTT338
UR  - http://www.theses.fr/2016MONTT338/document
ER  - 

TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/2017ESAE0044
TI  - Nouvelles configurations de grappes d’actionneurs gyroscopiques pour le contrôle de satellites agiles
AU  - Evain, Hélène
A3  - Alazard, Daniel; Rognant, Mathieu
PY  - 2017
N1  - Thèse de doctorat Automatique Toulouse, ISAE 2017
N1  - 2017ESAE0044
UR  - http://www.theses.fr/2017ESAE0044/document
ER  - 

TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/2017GREAT077
TI  - Modeling and control of VTOL vehicles with rigid manipulators
AU  - Alvarez muñoz, Jonatan
A3  - Marchand, Nicolas
PY  - 2017
N1  - Thèse de doctorat Automatique - productique Grenoble Alpes 2017
N1  - Thèse de doctorat Automatique - productique Universidad Autónoma de Puebla 2017
N1  - 2017GREAT077
UR  - http://www.theses.fr/2017GREAT077/document
ER  - 

TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/2011GRENV044
TI  - Etude de la voie de biosynthèse du folate : caractérisation biochimique et recherche d'inhibiteurs de la formation de l'acide para-aminobenzoïque
AU  - Camara, Djeneb
A3  - Rébeillé, Fabrice; Dumas, Renaud
PY  - 2011
N1  - Thèse de doctorat Biologie végétale Grenoble 2011
N1  - 2011GRENV044
UR  - http://www.theses.fr/2011GRENV044/document
ER  - 

TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/2012DIJOS046
TI  - Production automatique de modèles tridimensionnels par numérisation 3D
AU  - Khalfaoui, Souhaiel
A3  - Fofi, DavidFougerolle, Yohan; Seulin, Ralph
PY  - 2012
N1  - Thèse de doctorat Instrumentation et informatique de l'image Dijon 2012
N1  - 2012DIJOS046
UR  - http://www.theses.fr/2012DIJOS046/document
ER  - 

TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/2011ECLI0024
TI  - Contribution à l’ordonnancement d’ateliers agroalimentaires utilisant des méthodes d’optimisation hybrides
AU  - Karray, Asma
A3  - Borne, Pierre; Benrejeb, Mohamed
PY  - 2011
N1  - Thèse de doctorat Automatique et informatique industrielle Ecole centrale de Lille 2011
N1  - Thèse de doctorat Automatique et informatique industrielle École nationale d'ingénieurs de Tunis (Tunisie) 2011
N1  - 2011ECLI0024
UR  - http://www.theses.fr/2011ECLI0024/document
ER  - 

TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/2016EMAC0022
TI  - Inspection automatisée d’assemblages mécaniques aéronautiques par vision artificielle : une approche exploitant le modèle CAO
AU  - Viana do Espírito Santo, Ilísio
A3  - Orteu, Jean-José; Bugarin, Florian
PY  - 2016
N1  - Thèse de doctorat Informatique et Robotique Ecole nationale des Mines d'Albi-Carmaux 2016
N1  - 2016EMAC0022
UR  - http://www.theses.fr/2016EMAC0022/document
ER  - 

TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/2018ECDN0057
TI  - L’analyse cinématique de manipulateurs parallèles et reconfigurables
AU  - Nayak, Abhilash
A3  - Caro, Stéphane
PY  - 2018
N1  - Thèse de doctorat Robotique, mécanique Ecole centrale de Nantes 2018
N1  - 2018ECDN0057
UR  - http://www.theses.fr/2018ECDN0057/document
ER  - 

TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/2012BELF0184
TI  - Contribution à l'ordonnancement des ateliers de traitement de surface avec deux robots
AU  - Kharrat (Chtourou), Samah
A3  - Loukil, Taïcir; Manier, Marie-Ange
PY  - 2012
N1  - Thèse de doctorat Automatique Belfort-Montbéliard 2012
N1  - Thèse de doctorat Automatique Faculté des Sciences Economiques et des Gestion de Sfax 2012
N1  - 2012BELF0184
UR  - http://www.theses.fr/2012BELF0184/document
ER  - 

TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/2013VALE0004
TI  - Apprentissage renforcé appliqué à l'évaluation de la résilience d'un Système Homme-Machine face à des situations critiques
AU  - Ouedraogo, Kiswendsida Abel
A3  - Vanderhaegen, Frédéric; Enjalbert, Simon
PY  - 2013
N1  - Thèse de doctorat Automatique. Automatique, Génie informatique Valenciennes 2013
N1  - 2013VALE0004
UR  - http://www.theses.fr/2013VALE0004/document
ER  - 

TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/2014MULH6931
TI  - Développement d’un pilote de fabrication automatisée de photo-composites semi-ouvrés (pré-imprégnés)
AU  - Shanwan, Anwar
A3  - Durand, Bernard
PY  - 2014
N1  - Thèse de doctorat Automatique et Mécanique Mulhouse 2014
N1  - 2014MULH6931
UR  - http://www.theses.fr/2014MULH6931/document
ER  - 

TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/2016TOU20027
TI  - Conception et prototypage d'un système complet pour la surveillance du grain dans les silos de stockage
AU  - Bettahar, Fehd
A3  - Campo, Éric; Estève, Daniel
PY  - 2016
N1  - Thèse de doctorat Électronique Toulouse 2 2016
N1  - 2016TOU20027
UR  - http://www.theses.fr/2016TOU20027/document
ER  - 

TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/2014TROY0036
TI  - Energie, coopération méta-heuristiques et logique floue pour l'optimisation difficile
AU  - Autuori, Julien
A3  - Hnaien, Faicel; Hamzaoui, Abdelaziz
PY  - 2014
N1  - Thèse de doctorat Optimisation et Sûreté des Systèmes Troyes 2014
N1  - 2014TROY0036
UR  - http://www.theses.fr/2014TROY0036/document
ER  - 

TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/2016ENAM0048
TI  - Caractérisation et modélisation micromécanique du comportement des alliages métalliques à l’état semi-solide pour la simulation du thixoforgeage des aciers
AU  - Traidi, Khalil
A3  - Favier, VéroniqueLestriez, PhilippeDebray, Karl; Langlois, Laurent
PY  - 2016
N1  - Thèse de doctorat Mécanique-matériaux Paris, ENSAM 2016
N1  - 2016ENAM0048
UR  - http://www.theses.fr/2016ENAM0048/document
ER  - 

TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/2011GRENT098
TI  - Commande coopérative des sytèmes multi-agents avec contraintes de communication
AU  - Brinon Arranz, Lara
A3  - Canudas-de-Wit, Carlos
PY  - 2011
N1  - Thèse de doctorat Sciences et technologie industrielles Grenoble 2011
N1  - 2011GRENT098
UR  - http://www.theses.fr/2011GRENT098/document
ER  - 

TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/2017TOU30043
TI  - Apport d'une conception centrée utilisateur adaptée selon les besoins des personnes en situation de handicap
AU  - Sauzin, Damien
A3  - Palanque, Philippe
PY  - 2017
N1  - Thèse de doctorat Informatique Toulouse 3 2017
N1  - 2017TOU30043
UR  - http://www.theses.fr/2017TOU30043/document
ER  - 

TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/2017STRAD021
TI  - Outils numériques pour la conception de mécanismes
AU  - Hentz, Gauthier
A3  - Charpentier, Isabelle; Renaud, Pierre
PY  - 2017
N1  - Thèse de doctorat Robotique Strasbourg 2017
N1  - 2017STRAD021
UR  - http://www.theses.fr/2017STRAD021/document
ER  - 

TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/2018SORUS127
TI  - Cultures multi-parallélisées en millifluidique digitale : diversité et sélection artificielle
AU  - Dupin, Jean-Baptiste
A3  - Bibette, Jérôme
PY  - 2018
N1  - Thèse de doctorat Chimie-physique Sorbonne université 2018
N1  - 2018SORUS127
UR  - http://www.theses.fr/2018SORUS127/document
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TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/2018CLFAC012
TI  - Agrégation d'information pour la localisation d'un robot mobile sur une carte imparfaite
AU  - Delobel, Laurent
A3  - Chapuis, Roland; Chateau, Thierry
PY  - 2018
N1  - Thèse de doctorat Vision pour la Robotique Clermont Auvergne 2018
N1  - 2018CLFAC012
UR  - http://www.theses.fr/2018CLFAC012/document
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TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/2018COMP2444
TI  - Safety-Bag pour les systèmes complexes
AU  - Brini, Manel
A3  - Schön, Walter; Lussier, Benjamin
PY  - 2018
N1  - Thèse de doctorat Technologies de l'Information et des Systèmes : Unité de recherche Heudyasic (UMR-7253) Compiègne 2018
N1  - 2018COMP2444
UR  - http://www.theses.fr/2018COMP2444/document
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