Aller directement à la barre de recherche
Le moteur de recherche
des thèses françaises
Les thèses
Les personnes
liées aux thèses
Rechercher des thèses
Rechercher des thèses
Désactiver l'aide à la saisie
Recherche Avancée
Recherche Avancée
Thouraya
Kharrat
IdRef
Mots clés
FR
|
EN
Robot parallèles à câbles
Modélisation
Suivi de trajectoire
Commande sous contrainte
Commande par mode glissant
Optimisation
Robots -- Dynamique
Robots mobiles
Robots -- Systèmes de commande
Trajectoires singulières (théorie de la commande)
Commande non linéaire
Commande en mode glissant
Liste des thèses par rôle
Rapporteur / Rapporteuse pour 1 thèse(s)
Examinateur / Examinatrice pour 1 thèse(s)