Timothée Schmoderer
IdRefMots clés
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Système non-linéaire de contrôle
Contraintes non holonomes quadratiques
Équivalence par bouclage
Formes normales
Algèbre de Lie des symétries infinitésimales
Planification de trajectoires
Méthode de continuation
Régularisation de Tikhonov
Systèmes non linéaires
Théorie du contrôle
Systèmes non-holonomes
Formes quadratiques
Lie, Algèbres de
Géométrie infinitésimale
Prolongement (mathématiques)
Géométrie différentielle