Étude et développement d’un système d’estimation tridimensionnelle de trajectoire de corps humain en mouvement

3D visualization of human postures and trajectories of moving bodies

• Auteur / Autrice : Yann Desmarais
• Direction : Philippe Montesinos, Denis Mottet, Pierre Slangen
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Informatique
• Date : Soutenance le 13/06/2023
• Etablissement(s) : IMT Mines Alès
• Ecole(s) doctorale(s) : École doctorale Information, Structures, Systèmes (Montpellier ; 2015-....)
• Partenaire(s) de recherche : Laboratoire : EuroMov Digital Health in Motion - EuroMov - Digital Health in Motion / Euromov DHM
• Jury : Président / Présidente : Valérie Gouet-Brunet
• Jury : Examinateurs / Examinatrices : Philippe Montesinos, Denis Mottet, Pierre Slangen, Jenny Benois Pineau, Mohamed Daoudi, Olivier Strauss
• Jury : Rapporteurs / Rapporteuses : Jenny Benois Pineau, Mohamed Daoudi

Mots clés

Mots clés libres

Capture de mouvement

Fusion de données

Combinaison d’images

Cinématique 3D

Posture humaine

Sémantique du mouvement

Image combination

Human posture

Motion capture

Movement semantics

Data fusion

3D kinematics

Résumé

Keen-MT est un système de visualisation tridimensionnelle de la trajectoire de corps humains en mouvement. Ce dispositif devra être capable d'extraire des points significatifs permettant d'obtenir une collection riche afin de d'analyser la gestuelle. Ce système sera composé de caméras à bas coût, afin de pouvoir multiplier les angles de vues dans un budget raisonnable. Cette multiplication des caméras est nécessaire compte tenu de l'environnement choisi présentant de nombreuses occultations : salle de réunion, chambre, habitation instrumentée... Les différentes vues seront calibrées et synchronisées afin de remonter à l'information tri-dimensionnelle. La finalité est une application directe permettant la détermination des différentes positions des acteurs (points morphologiques du squelette) afin de fournir une cartographie spatio-temporelle des déplacements ou des comportements. Ces données pourront notamment être utilisées pour constituer une bibliothèque catégorisant des classes de mouvements.

Keen-MT concerns three-dimensional visualization of trajectory from human bodies in motion. The goal of Keen-MT is to develop a device able to extract significant points on the human body in order to analyze body language. This device is designed to work in indoor environments where occultation typicallyoccur: meeting room, connected home, etc. Dealing with occultation makes the multiplication of view points and cameras necessary. For that reason,the system will be built from low-cost cameras to attain a reasonable budget. The final purpose is a direct application allowing to determine the actors'positions (morphological skeleton points) in order to provide a spatiotemporal mapping of movements and behaviors. The data obtained will be used to build a library categorizing classes or semantic of movements.