Auteur / Autrice : | Ahmed Kaddioui |
Direction : | Isam Shahrour, Ahmed El Oirrak |
Type : | Thèse de doctorat |
Discipline(s) : | Génie civil |
Date : | Soutenance le 22/12/2021 |
Etablissement(s) : | Université de Lille (2018-2021) en cotutelle avec Université Cadi Ayyad (Marrakech, Maroc) |
Ecole(s) doctorale(s) : | École doctorale Sciences de l’ingénierie et des systèmes (Lille) |
Partenaire(s) de recherche : | Laboratoire : LGCgE - Laboratoire de Génie Civil et géo-Environnement |
Jury : | Président / Présidente : Hussein Mroueh |
Examinateurs / Examinatrices : Mostafa El Hachloufi, Omar El Kharki, Alia Hatem | |
Rapporteurs / Rapporteuses : Sawsan Sadek-Hage Chehade, Rachid El Ayachi |
Mots clés
Résumé
Cette thèse s'inscrit dans le cadre du Projet Sunrise Smartcity.Elle se focalise sur la gestion des réseaux souterrains comme le réseau d’eau, électricité, eaux usées, assainissement etc.Ce travail de thèse porte sur l’utilisation de la technologie réalité augmentée sur un smartphone ou une tablette pour aider à la gestion des réseaux enterrés.La gestion de ces réseaux est actuellement une tache délicate car ces réseaux sont parfois très anciens et on ne dispose pas de donnés exactes sur leurs états et géolocalisations précises. Les techniques utilisées dans les travaux de leurs gestions et maintenance sont parfois couteuses, et causes des problèmes sécuritaires et interruption de distribution de services d’approvisionnement vitaux pour la société.Nous proposons une solution innovante pour résoudre certaines lacunes dans la gestion des réseaux enterrés. Dans ce cadre nous avons implémenté un système de réalité augmentée (mobile) hybride pour la gestion des réseaux enterrés qui combine l'utilisation des capteurs du smartphone et la vision par ordinateur.Le travail comporte quatre parties :La première partie présente une synthèse de l’état de l‘art des recherches effectuées pour résoudre les problèmes liés à la gestion des réseaux enterrés, les méthodes utilisées et les problèmes qui concernent l’utilisation de la réalité augmentée sur un Smartphone et son application pour la gestion des réseaux souterrains.La deuxième partie présente la méthodologie utilisée pour concevoir et implémentée une plateforme utilisant la réalité augmentée sur un appareil mobile (Smartphone ou tablette) pour la gestion des réseaux enterrés.La troisième partie se consiste en l’utilisation de la théorie de similarité des graphes pour la reconnaissance de scène dans laquelle se trouve le smartphone à fin d’aider à la projection juxtaposition précise des objets 3D avec le monde réel.La quatrième partie traite l’application du système développé pour la gestion des réseaux enterrés du campus Cité scientifique de l’université de Lille à travers les opérations de visualisation des réseaux enterrés existants les opérations de pose des réseaux dans le cadre des taches de maintenance ou extension et enfin les opérations d'arpentage pour les réseaux enterrés.