@PHDTHESIS{chauc2020,
url = "http://www.theses.fr/2020UPSLM005",
title = "Algorithmes de lissage pour la navigation, la localisation et la cartographie, basés sur des capteurs inertiels haute qualité",
author = "Chauchat, Paul",
year = "2020",
note = "Thèse de doctorat dirigée par Bonnabel, Silvère Informatique temps réel, robotique, automatique Université Paris sciences et lettres 2020",
note = "2020UPSLM005",
url = "http://www.theses.fr/2020UPSLM005/document",
}